它是什么
VeyForge 面向机器人研发推出 3D 物理资产合成平台，可将照片或文本转为带 PhysX 物理属性的资产，目标降低数据合成成本 90%。Isaac Lab 发布浏览器交互示例归档，含 Newton WebAssembly 仿真与导出工具，以文档形式提供可复现构建。Isaac Lab 推出 v6 浏览器仿真演示，新增多米诺骨牌、VBD 线缆弯曲和 Ant 行走场景，基于 WebAssembly 在浏览器端运行。
仿真训练
仿真训练
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3 分钟搞懂仿真训练
为什么难
- VeyForge 推出机器人仿真训练物理资产合成平台
- NVIDIA Isaac Lab 发布交互式浏览器演示构建包
为什么重要
- NVIDIA Isaac Lab 发布浏览器演示 v6，新增多米诺与线缆仿真场景
- Genesis 发布 v1.4.4：提升 GPU 刚体仿真速度与多接触稳健性
主要玩家
KEY PLAYERS主要玩家
NVIDIA
NVIDIAIsaac Lab 发布浏览器交互示例归档，含 Newton WebAssembly 仿真与导出工具，以文档形式提供可复现构建。
以公开报道为准未披露
仿真训练开源工具与软件栈运动控制
VeyForge
VeyForgeVeyForge 面向机器人研发推出 3D 物理资产合成平台，可将照片或文本转为带 PhysX 物理属性的资产，目标降低数据合成成本 90%。
以公开报道为准未披露
仿真训练
MIT
MIT哈佛、英伟达、伯克利、MIT、斯坦福联合提出RAX，让冻结大模型编程智能体在真机上试错自学，无需示范数据与策略训练。
以公开报道为准超2亿美元
具身大模型与机器人智能体创业与融资仿真训练
斯坦福视觉与学习实验室
斯坦福视觉与学习实验室一支团队在NeurIPS 2025的BEHAVIOR挑战赛中夺冠，并开源了在仿真中训练机器人完成50项家务任务的完整方案。
以公开报道为准未披露
仿真训练
地平线
地平线章鱼动力在世界机器人大会发布“脑-手-数据”体系，包括SYNWorld世界模型、OctoH-Hand灵巧手和OctoSense数采方案，并称已完成近10亿元融资。
以公开报道为准未披露
技术发布仿真训练
Genesis
GenesisGenesis v1.4.0支持场景与轨迹打包为独立文件，实现位级精确重放，并修复多项仿真问题。
以公开报道为准未披露
仿真工具仿真仿真训练
Stanford
StanfordUC Berkeley与斯坦福联合提出FARM框架，让机器人实时构建开放词汇三维空间记忆，理解自然语言中的空间关系以精准定位目标。
以公开报道为准未披露
具身智能算法仿真训练
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VeyForge 推出机器人仿真训练物理资产合成平台
VeyForge 面向机器人研发推出 3D 物理资产合成平台，可将照片或文本转为带 PhysX 物理属性的资产，目标降低数据合成成本 90%。
NVIDIA Isaac Lab 发布交互式浏览器演示构建包
Isaac Lab 发布浏览器交互示例归档，含 Newton WebAssembly 仿真与导出工具，以文档形式提供可复现构建。