它是什么
首个具身智能仿真知识库在GitHub发布，沉淀工具链复现经验与避坑知识。语义辐射场将二维语义分割提升至三维，可同时提供几何、外观与类别语义，用于具身智能体的空间推理训练与评估。地平线开源EmbodiedGen，可将图像或文字生成可用仿真资产和任务世界，支持多仿真器部署，提升机器人训练效率。
仿真训练
仿真训练
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3 MIN CRASH COURSE
3 分钟搞懂仿真训练
为什么难
- 首个具身智能仿真知识库发布
- 语义辐射场作为真实场景空间推理的仿真器
为什么重要
- 地平线开源仿真训练生成引擎EmbodiedGen，打通MuJoCo、Genesis和IsaacSim
- 生成式物理仿真引擎Genesis发布v1.2.2版本
主要玩家
KEY PLAYERS主要玩家
NVIDIA
NVIDIA影眸发布世界生成模型WorldGen，可将单张图转为可交互3D场景，并用于具身智能仿真训练等生产环节。
以公开报道为准未披露
3D生成基础模型软件工具
地平线
地平线章鱼动力在世界机器人大会发布“脑-手-数据”体系，包括SYNWorld世界模型、OctoH-Hand灵巧手和OctoSense数采方案，并称已完成近10亿元融资。
以公开报道为准未披露
技术发布仿真训练
Genesis
GenesisGenesis v1.4.0支持场景与轨迹打包为独立文件，实现位级精确重放，并修复多项仿真问题。
以公开报道为准未披露
仿真工具仿真仿真训练
Stanford
StanfordUC Berkeley与斯坦福联合提出FARM框架，让机器人实时构建开放词汇三维空间记忆，理解自然语言中的空间关系以精准定位目标。
以公开报道为准未披露
具身智能算法仿真训练