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地平线开源EmbodiedGen，可将图像或文字生成可用仿真资产和任务世界，支持多仿真器部署，提升机器人训练效率。Genesis v1.2.2版本新增触觉传感器系列，提升非凸碰撞检测鲁棒性，并修复多项性能问题NVIDIA 发布 Isaac Lab 新版本 perf-2026-07-08，更新内容基于 2026 年 6 月 27 日的开发分支，主要用于性能基准测试。
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地平线开源EmbodiedGen，可将图像或文字生成可用仿真资产和任务世界，支持多仿真器部署，提升机器人训练效率。Genesis v1.2.2版本新增触觉传感器系列，提升非凸碰撞检测鲁棒性，并修复多项性能问题NVIDIA 发布 Isaac Lab 新版本 perf-2026-07-08，更新内容基于 2026 年 6 月 27 日的开发分支，主要用于性能基准测试。
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