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UC Berkeley与斯坦福联合提出FARM框架,让机器人实时构建开放词汇三维空间记忆,理解自然语言中的空间关系以精准定位目标。

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UC Berkeley与斯坦福联合提出FARM框架,让机器人实时构建开放词汇三维空间记忆,理解自然语言中的空间关系以精准定位目标。斯坦福BEHAVIOR-1K仿真平台更新至v3.7.1,修复多项bug并新增点云模态与随机化功能,优化挑战赛评估流程。

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