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日冕开物与远图宣布万台级部署计划，超级工站半小时适配新环境
日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
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论文速递
PAPER RADARarXiv 未标注2026-07-22
静态线扫描激光雷达与旋转平台的两阶段外参标定方法
研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
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arXiv 未标注2026-07-22
DASH机器人：接触隐式控制下的极简设计实现最优空地运动
DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
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arXiv 未标注2026-07-22
FARO：一种可行性感知的机器人运动优化框架
提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
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