正在发生
10:15
李飞飞团队推出Masked Visual Actions,用15小时数据实现机器人正向仿真与逆向动作生成,跨本体泛化能力强。
03:11
人大、阿里等机构提出Ego2Robot框架,利用18,561小时人类操作视频训练多种机器人。
16:39
Genesis v1.3.2 提升刚体仿真一致性与数值稳定性,并新增地形高度查询功能。
12:00
中国深圳和郑州基地量产人形机器人,15分钟下线一台,已实现万台级交付。
01:25
智元机器人官网合伙人名单中不再包括罗剑岚,其个人简介也删去智元职务,可能离职。
17:40
新研究提出GeniWorld世界模型,利用URDF渲染将动作转为视觉表示,提升机器人操作在未知场景的泛化能力。
16:03
研究提出可变阻抗扩散策略,无需力传感器即可预测位姿与柔顺性,提升操作成功率并降低交互力。
16:01
新方法ErgoSurf利用触觉感知和高斯过程隐式曲面模型,在未知曲面上实现同时遍历覆盖与几何重建。
15:30
iARCS框架通过迭代智能体强化学习,提升合成三维场景生成的功能约束满足度,并改善下游具身智能训练数据质量。
13:07
研究者提出HiRoC层次化后训练框架,将任务规划与动作执行解耦,通过强化学习提升长程操作性能。
10:15
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16:39
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12:00
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16:01
新方法ErgoSurf利用触觉感知和高斯过程隐式曲面模型,在未知曲面上实现同时遍历覆盖与几何重建。
15:30
iARCS框架通过迭代智能体强化学习,提升合成三维场景生成的功能约束满足度,并改善下游具身智能训练数据质量。
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研究者提出HiRoC层次化后训练框架,将任务规划与动作执行解耦,通过强化学习提升长程操作性能。
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