DEXTEROUS MANIPULATION
灵巧操作
机器人怎么动手：灵巧手、抓取、机械臂与精细操作。
◆ 13 篇相关报道◆ 3 篇论文速递◆ 6 家相关公司
编辑精选
EDITOR'S PICKS
深辰凯动羽毛球机器人创1452拍吉尼斯纪录
深辰凯动羽毛球机器人与人类选手连续对打1452拍，获吉尼斯世界纪录认证，其通用物理运动平台可向物流等动态操作场景复用。
最新报道
LATEST STORIESUC Berkeley提出TacGooseBumps：柔性凸点层让压阻触觉阵列获得剪切感知
UC Berkeley团队提出TacGooseBumps方法，在压阻触觉阵列上加装柔性凸点层，使原本主要感知法向压力的传感器具备剪切感知能力。
苏黎世联邦理工展示四足机器人全身灵巧操作复原巨型魔方
苏黎世联邦理工机器人系统实验室展示四足机器人仅凭四肢协同复原巨型魔方，结合视觉感知与强化学习实现全身灵巧操作。
Dream Labs发布Dream-1世界动作模型，以API形式跨机器人调用
Dream Labs推出世界动作模型Dream-1，尝试让不同机器人共用一套操作模型，并可通过API调用。
研究团队提出农业操作仿真到真实机器人学习框架，适配VLA预训练策略
该研究构建基于MuJoCo的农业仿真环境，用演示数据适配Octo与π0.5两个预训练策略，并在Franka Research 3上实机验证。
万创鑫诚上线桌面六轴机械臂VLA-ARM
万创鑫诚宣布具身智能桌面六轴机械臂VLA-ARM上线，面向桌面级具身智能应用场景。
睿尔曼RM-65双臂协作完成桌面整理任务
睿尔曼发布RM-65双臂协作演示，机器人通过感知、规划与操作流程自主完成桌面整理，并披露RM-65F负载与工作半径参数。
论文速递
PAPER RADARarXiv 未标注2026-10-19
研究团队提出农业操作仿真到真实机器人学习框架，适配VLA预训练策略
该研究构建基于MuJoCo的农业仿真环境，用演示数据适配Octo与π0.5两个预训练策略，并在Franka Research 3上实机验证。
arXiv♥ 0
arXiv 未标注2026-10-17
AffordanceWAM：以可供性为接口的联合世界-动作建模用于机器人操作
研究者提出 AffordanceWAM，在生成未来世界中对可供性进行建模，并联合预测机器人动作，在 RoboCasa 等基准上优于基线。
开源动态♥ 0
arXiv 未标注2026-10-16
AAAI 2026 论文 ReconVLA：目标区域重建助力机器人视觉操作
ReconVLA通过目标区域重建学习细致视觉表示并生成动作，视频讲解模型结构、代码与训练配置。
Bilibili 具身智能检索♥ 0