DEXTEROUS MANIPULATION
灵巧操作
机器人怎么动手：灵巧手、抓取、机械臂与精细操作。
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编辑精选
EDITOR'S PICKSGeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型
新研究提出GeniWorld世界模型，利用URDF渲染将动作转为视觉表示，提升机器人操作在未知场景的泛化能力。
最新报道
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VIDP：用于机器人柔顺操作的可变阻抗扩散策略
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HiRoC：面向机器人操作的层次化后训练框架
研究者提出HiRoC层次化后训练框架，将任务规划与动作执行解耦，通过强化学习提升长程操作性能。
拾玥科技完成数千万元天使轮融资
拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
FARO：一种可行性感知的机器人运动优化框架
提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
论文速递
PAPER RADARarXiv 未标注2026-08-06
GeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型
新研究提出GeniWorld世界模型，利用URDF渲染将动作转为视觉表示，提升机器人操作在未知场景的泛化能力。
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ErgoSurf：基于遍历控制与触觉感知的未知曲面覆盖方法
新方法ErgoSurf利用触觉感知和高斯过程隐式曲面模型，在未知曲面上实现同时遍历覆盖与几何重建。
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