BRAIN & DECISION
大脑与决策
机器人怎么思考：具身大模型、VLA、世界模型与任务规划。
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编辑精选
EDITOR'S PICKSGeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型
新研究提出GeniWorld世界模型，利用URDF渲染将动作转为视觉表示，提升机器人操作在未知场景的泛化能力。
最新报道
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李飞飞团队推出Masked Visual Actions，用15小时数据实现机器人正向仿真与逆向动作生成，跨本体泛化能力强。
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生成式物理仿真引擎 Genesis 发布 v1.3.2 版本
Genesis v1.3.2 提升刚体仿真一致性与数值稳定性，并新增地形高度查询功能。
iARCS：面向可控三维场景生成的迭代式智能体强化学习框架
iARCS框架通过迭代智能体强化学习，提升合成三维场景生成的功能约束满足度，并改善下游具身智能训练数据质量。
HiRoC：面向机器人操作的层次化后训练框架
研究者提出HiRoC层次化后训练框架，将任务规划与动作执行解耦，通过强化学习提升长程操作性能。
GaussianSelector: 轻量级人机协同三维物体选择方法
提出免训练框架GaussianSelector，基于三维高斯溅射实现稀疏视图下的物体分割，计算开销低，可多轮修正。
论文速递
PAPER RADARarXiv 未标注2026-08-06
GeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型
新研究提出GeniWorld世界模型，利用URDF渲染将动作转为视觉表示，提升机器人操作在未知场景的泛化能力。
arXiv♥ 0
arXiv 未标注2026-08-06
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iARCS框架通过迭代智能体强化学习，提升合成三维场景生成的功能约束满足度，并改善下游具身智能训练数据质量。
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HiRoC：面向机器人操作的层次化后训练框架
研究者提出HiRoC层次化后训练框架，将任务规划与动作执行解耦，通过强化学习提升长程操作性能。
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