生成式物理仿真引擎 Genesis 发布 v1.3.2 版本

开源开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身生成式物理仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身引擎 Genesis 发布 v1.3.2 版本。本次更新提升了刚体仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身在方向和尺度物理不变量上的合规性，同时增强了质量矩阵病态条件下的数值鲁棒性。仿真仿真在电脑里搭建虚拟世界来测试、训练机器人。成本低、速度快，但和真实世界总有差距。◆ 小白科普 · 现身现在在给定机器上对于 CPU 和 GPU 均完全确定。新功能包括添加地形高度查询方法。Bug 修复涉及删除焊接约束、查看器拾取和射线检测传感器传感器把力、光、距离等物理信号转换成电信号的元件，相当于机器人的「感官」。◆ 小白科普 · 现身命中、传感器读取延迟崩溃和抖动、未指定质心时保留作者惯性矩阵、跨场景方向和尺度保持刚体仿真一致性等。杂项改进包括清理示例、EGL 不可用时报告清晰错误、加速 IMU 传感器仿真、共享网格缓存、简化温度传感器逐步更新、跳过凹几何 SDF 探针加速场景构建等。该版本面向机器人仿真和具身智能具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身研究社区，提供了更稳定和高效的仿真环境。