LOCOMOTION & CONTROL
运动控制
机器人怎么走路：双足步态、全身控制、关节与执行器。
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EDITOR'S PICKS
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酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
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挚达科技发布2.0战略，推出以自动充电机器人为核心的AI能源加机器人一体化解决方案，覆盖家庭和公共场景。
论文速递
PAPER RADARarXiv 未标注2026-07-22
DASH机器人：接触隐式控制下的极简设计实现最优空地运动
DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
arXiv♥ 0
arXiv 未标注2026-07-16
面向四足机器人的密集人群敏捷导航方法VOP-Nav
VOP-Nav融合速度障碍法与端到端学习，实现四足机器人在密集动态环境中的安全敏捷导航，并在真实机器人上验证。
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arXiv 未标注2026-07-16
LifelongVLA：面向机器人操作的双时序终身学习框架
研究者提出LifelongVLA框架，通过双时序LoRA门控模块与缓存高效重放策略，在机器人操作中实现塑性-稳定性平衡。
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