LOCOMOTION & CONTROL
运动控制
机器人怎么走路：双足步态、全身控制、关节与执行器。
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千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已在多形态机器人上适配
千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。
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PAPER RADARarXiv 未标注2026-10-19
SkateNav：被动轮四足机器人滑行导航框架实现零样本迁移
研究者提出基于强化学习的SkateNav框架，让被动轮四足机器人自主学习滑行、蹬地与转向的时序分配，并在真实环境中完成零样本迁移。
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arXiv 未标注2026-10-07
CMP-IRRT*：四足机器人感知辅助高度自适应规划器发布
研究者提出CMP-IRRT*规划框架，利用顶视RGB估计障碍高度，使四足机器人可穿越低矮障碍，并开源代码。
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arXiv 未标注2026-10-06
四足机器人负载交互中的柔顺运动控制框架
研究提出力感知运动框架，让四足机器人在负载受外部交互时，仅凭机载测量推断力并柔顺响应
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