千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已在多形态机器人上适配
千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。
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10月20日，首届2026物理AI与世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身大会在南京开幕，图灵奖得主LeCun、姚期智远程分享观察。清华系具身智能Embodied AI让 AI 通过机器人身体感知并作用于真实世界，不只在屏幕里回答问题。◆ 小白科普 · 现身公司千诀科技在大会上正式发布预测式世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身Polibrain。
千诀科技创始人高海川以“有了地图可以推导最短路径，但有了路径不能反推地图”作比，说明世界模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身对物理世界变化规律的抽象价值。Polibrain通过学习环境状态、历史信息与行动结果之间的关系，在任务相关的潜在表征空间中预测状态变化，并不追求生成未来每一帧画面，而是集中预测影响行动的关键信息。模型AI 模型的简称，指经过训练、能从输入算出输出的程序。机器人的模型输入画面和指令，输出动作。◆ 小白科普 · 现身将感知、状态理解、行动预测、任务决策、执行与反馈调整连成持续决策闭环，并支持通过关键特征解码追踪预期状态与实际结果之间的偏差。
在理论层面，千诀联合清华大学团队于2025年在ICML发表《When Do Neural Networks Learn World Models?》，研究隐变量可辨识性与低阶偏好，公开发表时间比LeCun团队相近方向论文早约一年；2026年进一步提出“有效阶”（Effective Degree，ED）指标，用于量化神经网络函数复杂度。千诀还研究了基于反事实推断的历史信息筛选机制。
架构上，Polibrain采用松耦合设计，将面向环境与任务的共用表征与具体机器人的动作执行能力相对分离。目前已在人形、轮式、单臂、双臂等多种机器人形态上开展适配，探索陪伴服务、餐饮服务、物品整理及精细操作等任务。千诀定位为不造机器人本体、为不同形态机器人提供智能能力。高海川也提到不同机器人企业之间存在数据壁垒，跨本体数据能否真正打通仍需更多真实场景验证。