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千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。
千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。清华特奖得主、GeoPT一作吴海旭创立物原科技，从搭载物理建模能力的世界模型切入，已迅速完成多轮融资。清华团队牵头多机构开源 RPent，一个可接入多种大模型与 VLA 的物理智能体框架，其 Harness VLA 在 LIBERO-PRO 仿真评测中成功率达 92.63%。
代表产品
- Polibrain
- GeoPT
- RPent
- Harness VLA
- APXInf
- PI 0.5
- WALL-OSS
- RLinf
- #世界模型
- #创业与融资
- #具身智能框架
- #端侧推理引擎
- #评测基准
- #框架与平台
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融资历史
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涉及技术部件
TECH MODULES造出这台机器人，靠的是这些关键部件与技术路线：
世界模型World Model
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查看部件 →具身基础模型具身基础模型
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查看部件 →VLAVLA
本站已收录 4 篇归入“VLA”的具身智能相关资讯。
查看部件 →具身智能框架具身智能框架
本站已收录 3 篇归入“具身智能框架”的具身智能相关资讯。
查看部件 →仿真与基准测试仿真与基准测试
本站已收录 1 篇归入“仿真与基准测试”的具身智能相关资讯。
查看部件 →创业与融资创业与融资
本站已收录 1 篇归入“创业与融资”的具身智能相关资讯。
查看部件 →框架与平台框架与平台
本站已收录 1 篇归入“框架与平台”的具身智能相关资讯。
查看部件 →端侧推理引擎端侧推理引擎
本站已收录 1 篇归入“端侧推理引擎”的具身智能相关资讯。
查看部件 →评测基准评测基准
本站已收录 1 篇归入“评测基准”的具身智能相关资讯。
查看部件 →相关论文
PAPERS与 清华大学 技术路线相关的研究进展：
- ConfigWM：用任务条件实现可配置感知的世界模型ConfigWM：用任务条件实现可配置感知的世界模型研究者提出 ConfigWM，以语言任务描述作为配置信号，引导视觉嵌入映射到任务特定状态空间，提升噪声环境下的规划稳定性。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- OverSeer：引入固定辅助视角的多智能体世界模型OverSeer：引入固定辅助视角的多智能体世界模型研究者提出多智能体世界模型 OverSeer，通过加入空间固定的辅助相机视角提升时序与智能体间一致性。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- CarryOn：双循环机制增强VLA模型个性化与可靠性CarryOn：双循环机制增强VLA模型个性化与可靠性CarryOn双循环机制为冻结的VLA模型提供个性化任务分解与安全执行监督，在真实机器人上降低违规率并提升恢复成功率。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- EditWorld：面向可交互世界的视频世界模型，支持精确编辑与灵活引用EditWorld：面向可交互世界的视频世界模型，支持精确编辑与灵活引用研究团队发布视频世界模型 EditWorld，支持流式编辑与参考图像引用，并提出 WBench-Editing 评测基准。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- SyncWorld：视觉校准让世界模型成为零样本模拟器SyncWorld：视觉校准让世界模型成为零样本模拟器SyncWorld利用视觉校准片段为动作条件世界模型提供上下文，在未见环境中零样本模拟动作结果，并支持测试时策略改进。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- 面向安全关键具身系统的世界模型新视角：风险知情世界模型面向安全关键具身系统的世界模型新视角：风险知情世界模型研究者提出风险知情世界模型框架，将世界建模的重心转向后果认知与决策支持，以应对安全关键场景下的结构性挑战。arXivarXiv:未标注▲ 0
- CAER：面向世界模型训练的因果动作效应重加权方法CAER：面向世界模型训练的因果动作效应重加权方法研究者提出CAER训练范式，通过重加权损失聚焦动作因果影响的视频帧，提升世界模型的物理一致性与可控性。arXivarXiv:未标注▲ 0
- DA-WAM：面向驾驶世界模型的决策对齐未来潜在表示DA-WAM：面向驾驶世界模型的决策对齐未来潜在表示研究人员提出DA-WAM框架，将预测学习与规划优化统一，在NAVSIM基准上取得先进性能arXivarXiv:未标注▲ 0
- Hydra-0：面向通用世界建模与控制的动作流方法Hydra-0：面向通用世界建模与控制的动作流方法Hydra-0提出以动作流为统一视觉接口的世界模型，跨本体降低运动误差并支持零样本组合与数据高效适应，在RoboLab基准上达到高相关性。arXivarXiv:未标注▲ 0
- 通用世界模型Hydra-0发布：以动作流为共享控制接口通用世界模型Hydra-0发布：以动作流为共享控制接口研究提出Hydra-0通用世界模型，以动作流为共享视觉接口，降低机器人运动误差并支持零样本组合与数据高效适配。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- 解码VLA表征中的任务进度解码VLA表征中的任务进度研究发现从VLA模型π_{0.5}的残差流中可线性读取任务进度信号，并用作无标签OOD检测器。arXivarXiv:未标注▲ 0
- SHAPER框架实现无训练具身智能体自我进化SHAPER框架实现无训练具身智能体自我进化SHAPER提出无需微调的自我进化框架，通过演化技能与执行工具提升具身智能体性能。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- 世界模型新框架WorldTrace：突破长程视频记忆瓶颈世界模型新框架WorldTrace：突破长程视频记忆瓶颈WorldTrace框架解决交互式视频世界模型长程视觉记忆问题，在LoopBench基准上分别提升时序一致性与情景回忆能力15.5%和19.5%。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- GeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型GeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型新研究提出GeniWorld世界模型，利用URDF渲染将动作转为视觉表示，提升机器人操作在未知场景的泛化能力。arXivarXiv:未标注▲ 0
- 不确定性感知世界模型提升无人机航拍图像目标导航性能不确定性感知世界模型提升无人机航拍图像目标导航性能无人机航拍图像目标导航新方法提出UA-NWM，不确定性感知世界模型提升轨迹选择鲁棒性。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- Masked Visual Actions实现统一世界建模Masked Visual Actions实现统一世界建模提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。arXivarXiv:未标注▲ 0
- nuTruck：面向分布式电驱动卡车的自动驾驶规划基准nuTruck：面向分布式电驱动卡车的自动驾驶规划基准发布首个针对分布式电驱动卡车的高保真自动驾驶规划基准nuTruck，支持大规模神经网络训练与闭环评估。arXivarXiv:未标注▲ 0
- ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型ABot-N1通过慢速推理与快速控制的解耦架构，在城市场景导航中实现35.0%的POI到达率提升，达到77.3%。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- PanoWorld：面向全景世界模型的旋转等变记忆方法PanoWorld：面向全景世界模型的旋转等变记忆方法PanoWorld利用全向表示旋转等变性，通过密集全景射线条件和几何感知记忆增强实现长程记忆，并在新构建的World360数据集上取得领先性能。开源动态arXiv:未标注▲ 0