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12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。
12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
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01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
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20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。

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清华大学清华大学

无问芯穹联合清华大学发布RLinf v0.3，实现从数据采集到真机部署的完整闭环，新增六款模型及多项算法支持。

国家/地区: 未标注
总部: 公开资料整理中
成立年份: 资料待补
创始人: 资料待补
融资阶段: 以公开报道为准
估值/市值: 10亿元人民币

无问芯穹联合清华大学发布RLinf v0.3，实现从数据采集到真机部署的完整闭环，新增六款模型及多项算法支持。发布首个针对分布式电驱动卡车的高保真自动驾驶规划基准nuTruck，支持大规模神经网络训练与闭环评估。具身智能企业星动纪元获诚通基金等国资领投10亿元，两个月累计融资25亿元，估值突破百亿元，显示资本向头部集中且国资加速布局该赛道。

FLAGSHIP PRODUCTS

代表产品

RLinf v0.3
Dexbotic DM0
DreamZero
GR00T-N1.6
GR00T-N1.7
ABot-M0
StarVLA
LingBot-VLA

#框架与平台
#仿真与基准测试
#融资
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无问芯穹与清华联合发布RLinf v0.3，打通具身智能强化学习全链路

技术2026-07-16

无问芯穹与清华联合发布RLinf v0.3，打通具身智能强化学习全链路

无问芯穹联合清华大学发布RLinf v0.3，实现从数据采集到真机部署的完整闭环，新增六款模型及多项算法支持。

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12:00LIVE特种机器人史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。Bilibili 具身智能检索
01:13LIVE融资拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。36氪
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04:00标定研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。arXiv
04:00机器人设计DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。arXiv
04:00运动规划

技术

2026-07-15

nuTruck：面向分布式电驱动卡车的自动驾驶规划基准

发布首个针对分布式电驱动卡车的高保真自动驾驶规划基准nuTruck，支持大规模神经网络训练与闭环评估。

现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ

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融资历史

FUNDING

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涉及技术部件

TECH MODULES

造出这台机器人，靠的是这些关键部件与技术路线：

运动控制Motion Control

本站已收录 9 篇归入“运动控制”的具身智能相关资讯。

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具身基础模型具身基础模型

本站已收录 4 篇归入“具身基础模型”的具身智能相关资讯。

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仿真与基准测试仿真与基准测试

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框架与平台框架与平台

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相关论文

PAPERS

论文追踪 →

与清华大学技术路线相关的研究进展：

面向四足机器人的密集人群敏捷导航方法VOP-Nav面向四足机器人的密集人群敏捷导航方法VOP-NavVOP-Nav融合速度障碍法与端到端学习，实现四足机器人在密集动态环境中的安全敏捷导航，并在真实机器人上验证。
arXivarXiv:未标注▲ 0
nuTruck：面向分布式电驱动卡车的自动驾驶规划基准nuTruck：面向分布式电驱动卡车的自动驾驶规划基准发布首个针对分布式电驱动卡车的高保真自动驾驶规划基准nuTruck，支持大规模神经网络训练与闭环评估。
arXivarXiv:未标注▲ 0
基于视觉的仿人足球运球研究：通过特权表征学习实现基于视觉的仿人足球运球研究：通过特权表征学习实现该研究提出将时间深度编码器嵌入强化学习策略，使仿人机器人在仅依靠深度观测的情况下完成带球突破，无需显式状态估计。
arXivarXiv:未标注▲ 0
SKooP框架：利用对称性与Koopman预测加速四足机器人强化学习SKooP框架：利用对称性与Koopman预测加速四足机器人强化学习SKooP框架结合形态对称性和Koopman模型预测，通过自编码器学习系统动力学，为评论家提供平滑特征，显著提升四足机器人强化学习采样效率和收敛速度。
arXivarXiv:未标注▲ 0
ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型ABot-N1通过慢速推理与快速控制的解耦架构，在城市场景导航中实现35.0%的POI到达率提升，达到77.3%。
开源动态arXiv:未标注▲ 0

提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。

arXiv

03:06机器人部署日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。量子位

01:46世界模型酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。量子位

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