技术主题库｜具身智能在攻什么难关

本站已收录 66 篇归入“具身大模型”的具身智能相关资讯。

• Dream Labs发布Dream-1世界动作模型，以API形式跨机器人调用
• JEPA 潜在世界模型可解释性研究提出四阶段议程

本站已收录 36 篇归入“世界模型”的具身智能相关资讯。

• 千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已在多形态机器人上适配
• ConfigWM：用任务条件实现可配置感知的世界模型

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• COAP纯代码控制：刷榜Robodojo70%成功率
• CSF：面向运动生成器的上下文安全过滤

本站已收录 19 篇归入“人形机器人”的具身智能相关资讯。

• 思灵机器人联合英伟达发布科研人形机器人平台Agile ONE SN
• 越疆发布人形机器人鹿萌 展示一脑多体技术

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• Aether AI发布CRIS-0：因果智能让机器人实时抗扰重规划
• Skild AI 用自我对弈训练人形机器人足球技能

本站已收录 17 篇归入“仿真训练”的具身智能相关资讯。

• VeyForge 推出机器人仿真训练物理资产合成平台
• NVIDIA Isaac Lab 发布交互式浏览器演示构建包

本站已收录 9 篇归入“具身智能算法”的具身智能相关资讯。

• FRAME：面向对象中心场景记忆的属性组合检索方法
• 多智能体强化学习框架SMaRT-Tug实现拖船与驳船协同操控

本站已收录 8 篇归入“强化学习”的具身智能相关资讯。

• 开发者将 Stack-chan 改造为轮式机器人并用 ACT 策略训练驾驶
• 研究提出多智能体强化学习框架 用于野火响应中的无人机自主探索

本站已收录 7 篇归入“具身智能模型”的具身智能相关资讯。

• 清华AIR与域变换发布具身模型Zeva，实现部署中自进化
• CLAP框架提出跨具身视频世界模型，实现零样本物理模拟

本站已收录 7 篇归入“基础模型”的具身智能相关资讯。

• Skild AI发布S1基础模型，NVIDIA推出Hydra-0世界模型
• 文远知行发布物理AI大模型WITT，以最小物理事实单元重构数据链路

本站已收录 7 篇归入“机器人”的具身智能相关资讯。

• 爱普生展示机器人新品及RC+8.0平台，推进多场景本土合作
• Vinci具身机器人外壳版开启发货测试

本站已收录 6 篇归入“开源项目”的具身智能相关资讯。

• 开源推荐：STM32 与 ROS 2 四足机器人项目 Orion 及实时音频库 libDaisy
• SynROV 开源模块化多机器人控制栈发布 V1 版本