技术主题库｜具身智能在攻什么难关

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• 橡木果发布 Natus AGE-0 具身本能模型
• 它石智航发布通用具身大模型AWE3.7，覆盖工业与家庭多场景

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• 宇树发布UnifoLM-X2-1.0：世界模型首次实时控制全自主人形对战
• 智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied

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• UMR：基于学习点云对应的人形机器人统一运动重定向框架
• 北京大学联合战队获世界人形机器人运动会乒乓球赛冠军

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• 越疆发布人形机器人鹿萌 展示一脑多体技术
• 北京人形机器人在园林场景实现全自主作业

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• Skild AI机器人通过单次示范掌握新技能
• 机器人演示零样本整理桌面，无需3D模型

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• 首个具身智能仿真知识库发布
• 语义辐射场作为真实场景空间推理的仿真器

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• 清华AIR与域变换发布具身模型Zeva，实现部署中自进化
• CLAP框架提出跨具身视频世界模型，实现零样本物理模拟

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• 新研究提出基于拓扑图的宏观动作强化学习方法，提升连续环境视觉语言导航性能
• Zeva：面向泛化具身操作的情境因果学习框架

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• Skild AI发布S1基础模型，NVIDIA推出Hydra-0世界模型
• 文远知行发布物理AI大模型WITT，以最小物理事实单元重构数据链路

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• Vinci具身机器人外壳版开启发货测试
• 浙大系桌面CNC团队奇塑科技获近亿元天使轮融资

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• 基于扩散模型的多智能体STL规划方法发布
• 多机器人布局的完全分布式GNE算法：无需乘数共识

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• RynnValue：基于时间距离的机器人价值基础模型
• ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型