思灵机器人联合英伟达发布科研人形机器人平台Agile ONE SN
在柏林GTC大会上，思灵机器人与英伟达联合发布面向科研的人形机器人平台Agile ONE SN，搭载板载算力与预装软件栈，意在压缩科研搭建环境的时间。
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10 月 21 日，在柏林举行的 GTC 大会上，思灵机器人 Agile Robots 与英伟达 NVIDIA 联合发布人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身新平台 Agile ONE SN，英伟达创始人黄仁勋在主题演讲中对外宣布了这一产品。按照发布方给出的定位，该平台面向科研用途，目标用户是需要开展人形机器人外形模仿人类、有头有手有腿的机器人。最大优势是能直接使用为人类世界设计的工具和空间——楼梯、门把手、工厂工位都不在话下。◆ 小白科普 · 现身相关课题的研究团队。
从公布的规格看，Agile ONE SN 身高 1.4 米，本体具备 31 自由度DoF机器人能独立运动的方向数量；自由度越多，动作通常越灵活，控制也更复杂。◆ 小白科普 · 现身，双手各 20 自由度，整机合计 71 个自由度，官方称其能够完成指尖层面的精细操作。计算方面，该平台采用板载 Jetson Thor 算力，出厂即预装 Isaac GR00T 全套软件。手部配置为 WUJI Hand 2 灵巧手Dexterous Hand安装在机械臂末端、可以完成多指抓握和精细操作的机器人手。◆ 小白科普 · 现身，具备 1kHz 力控让机器人根据手上感觉到的力实时调整动作的技术。插数据线、端水杯这类「靠手感」的活都离不开它。◆ 小白科普 · 现身与触觉感知能力。
发布信息强调的主要卖点是部署把机器人真正放到工作现场长期干活，而不只是在实验室演示。部署规模决定了数据回流和经验积累的速度。◆ 小白科普 · 现身效率。官方表示，该平台把搭建实验环境的时间从数周压缩到数天，研究团队将设备运回实验室、接通电源后即可开始课题开发，从而把精力更多放在算法与实验本身。目前披露的信息集中在硬件规格与软件预装层面，尚未涉及价格、交付时间与具体科研合作方。