正在发生

12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。
12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。

现身看见具身智能正在发生

首页全部资讯快讯公司库技术图谱论文融资新手入门

LOADING

页面加载中

XS现身XIANSHEN

记录机器人学会干活的每一天。
看见具身智能正在发生

SHANGHAI · BEIJING · SHENZHEN

栏目

全部资讯
快讯
公司库
技术图谱
论文
融资
新手入门

资源

术语词典
投稿与合作
关于编辑部

© 2026 现身 XIANSHENBUILT WITH ROBOTS IN MIND

本站内容由 AI 辅助整理并标注原始来源，重要信息请以原文为准

PAPERS 论文追踪

论文追踪｜每天精选，说人话

具身智能的论文又多又难啃。我们每天替你筛一遍 arXiv，只留下真正重要的工作——每篇都附一句「说人话」的通俗解释，看不懂公式也能知道它牛在哪。

收录 48 篇 · 覆盖 25 个技术部件 · 累计 ▲ 0 次点赞

Daily 每日
本周
本月
趋势

编辑精选 · 每日 09:00 更新 · 本栏 3 篇

arXiv:未标注
arXiv2026-07-22 0
静态线扫描激光雷达与旋转平台的两阶段外参标定方法
静态线扫描激光雷达与旋转平台的两阶段外参标定方法
说人话
研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
- 标定
arXiv:未标注
arXiv2026-07-22 0
DASH机器人：接触隐式控制下的极简设计实现最优空地运动
DASH机器人：接触隐式控制下的极简设计实现最优空地运动
说人话
DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
- 机器人设计
arXiv:未标注
arXiv2026-07-22 0
FARO：一种可行性感知的机器人运动优化框架
FARO：一种可行性感知的机器人运动优化框架
说人话
提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
- 运动规划

LATEST 最新快讯

12:00LIVE特种机器人史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。Bilibili 具身智能检索
01:13LIVE融资拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。36氪
01:08融资工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。36氪
04:00标定研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。arXiv
04:00机器人设计DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。arXiv
04:00运动规划

提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。

arXiv

03:06机器人部署日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。量子位

01:46世界模型酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。量子位

CONTRIBUTE

投稿论文

刷到值得一看的具身智能论文？发邮件给我们，编辑会用「说人话」的方式讲给所有人听。

投稿一篇论文

papers@embodiedfront.cn · 来稿请附 arXiv 编号或链接