它是什么
研究者提出H2INT强化学习框架，编码人机交互关系以提升密集人群中的导航安全与鲁棒性，并完成真机验证。EgoNav通过语义分割与自适应局部规划，提升室内机器人导航的成功率与路径效率。
导航
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3 分钟搞懂导航
为什么难
- H2INT：面向密集不确定人群的机器人导航交互Transformer
- EgoNav：结合学习航点与几何感知局部控制的室内导航新方法
为什么重要
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