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运动控制

Motion Control

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3 MIN CRASH COURSE

3 分钟搞懂运动控制

01

它是什么

南洋理工大学与Ropedia提出COAP方法，将机器人策略写成代码，在RoboDojo仿真任务中取得70.24%成功率。研究者提出CSF，一种无需训练的安全过滤器，可将自然语言安全规则接地到运动生成器产生的安全与不安全参考轨迹，并在Unitree G1上验证。HuMBLE提出结合人类运动数据与强化学习的人形机器人运动学习框架，在Atlas和Unitree G1上实现实时可转向、鲁棒且仿生的全身运动策略。

02

为什么难

COAP纯代码控制：刷榜Robodojo70%成功率
CSF：面向运动生成器的上下文安全过滤

03

为什么重要

HuMBLE：以人类运动数据驱动的人形机器人行为学习框架
四足机器人负载交互中的柔顺运动控制框架

智元机器人

智元机器人

智元机器人发布AGILE2.0，灵犀X2在动态平衡和实时感知修正方面实现突破，完成高难度杂技动作。

以公开报道为准未披露

运动控制战略事件人事变动

香港大学

香港大学与ACE Robotics联合提出流式时序建模框架StreamPI，通过高效时间记忆提升机器人操作性能，超越单帧VLA模型。

以公开报道为准未披露

具身大模型运动控制全身控制

超维动力

香港至少十六位教授以创始人等身份参与具身智能创业，覆盖大脑、触觉、数据与整机等环节。

以公开报道为准未披露

高校创业生态运动控制

南洋理工大学

南洋理工大学

南洋理工大学与Ropedia提出COAP方法，将机器人策略写成代码，在RoboDojo仿真任务中取得70.24%成功率。

以公开报道为准未披露

Ropedia

南洋理工大学与Ropedia提出COAP方法，将机器人策略写成代码，在RoboDojo仿真任务中取得70.24%成功率。

以公开报道为准未披露

Boston Dynamics

Boston Dynamics

HuMBLE提出结合人类运动数据与强化学习的人形机器人运动学习框架，在Atlas和Unitree G1上实现实时可转向、鲁棒且仿生的全身运动策略。

以公开报道为准未披露

运动控制具身智能感知

Unitree

HuMBLE提出结合人类运动数据与强化学习的人形机器人运动学习框架，在Atlas和Unitree G1上实现实时可转向、鲁棒且仿生的全身运动策略。

以公开报道为准未披露

运动控制运动控制与规划算法研究

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University

研究提出力感知运动框架，让四足机器人在负载受外部交互时，仅凭机载测量推断力并柔顺响应

以公开报道为准未披露

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