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运动控制

Motion Control

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3 分钟搞懂运动控制

01

它是什么

研究提出统一运动重定向框架UMR,通过学习点云对应实现无需人工映射的人形机器人运动重定向。北大联合战队在世界人形机器人运动会全自主乒乓球赛中夺冠,全胜战绩。北京大学董豪教授团队研发的全球首个人形机器人标准篮球场投篮系统正式亮相。

02

为什么难

  • UMR:基于学习点云对应的人形机器人统一运动重定向框架
  • 北京大学联合战队获世界人形机器人运动会乒乓球赛冠军
03

为什么重要

  • 北京大学团队发布全球首个人形机器人标准篮球投篮系统
  • CARO:用于四足机器人零样本鲁棒移动的接触无关残差观测方法

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香港大学

香港大学

香港大学与ACE Robotics联合提出流式时序建模框架StreamPI,通过高效时间记忆提升机器人操作性能,超越单帧VLA模型。

以公开报道为准未披露
具身大模型运动控制全身控制

超维动力

超维动力

香港至少十六位教授以创始人等身份参与具身智能创业,覆盖大脑、触觉、数据与整机等环节。

以公开报道为准未披露
高校创业生态运动控制

北京大学智源研究院

北京大学智源研究院

北大联合战队在世界人形机器人运动会全自主乒乓球赛中夺冠,全胜战绩。

以公开报道为准未披露
运动控制

北京大学

北京大学

北京大学董豪教授团队研发的全球首个人形机器人标准篮球场投篮系统正式亮相。

以公开报道为准未披露
运动控制机器人操作评测基准

银河通用

银河通用

生数科技在世界机器人大会发布通用世界模型五级路线,并展示Vidu S1、Motubrain等成果。

以公开报道为准数亿元
通用世界模型产业合作运动控制

东京大学

东京大学

东京大学提出路点引导强化学习,使双臂机器人实现仿猿臂行并具备自主恢复能力。

以公开报道为准未披露
运动控制

智元

智元

中国电子学会机器人分会在京召开具身智能专业建设交流会议,推进课程教材与实践体系建设。

以公开报道为准未披露
人才培养运动控制机器人基础模型

香港大学MMLAB

香港大学MMLAB

超维动力与香港大学MMLAB合作,实现两台人形机器人首次自主乒乓球完整对局。

以公开报道为准未披露
运动控制

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