正在发生
05:12
清华AIR与域变换联合发布Zeva，实现具身In-Context Causal Learning，冻结模型累计成功率提升至73%。
02:00
LightNav-0通用导航大脑发布即开源，支持跨机器人、跨任务、跨场景运行。
00:47
Skild AI机器人通过观看一次示范即可学会新动作，训练无需特定动作数据，展现强大泛化能力。
14:49
研究者提出CAER训练范式，通过重加权损失聚焦动作因果影响的视频帧，提升世界模型的物理一致性与可控性。
14:39
Zeva提出具身智能在线情境学习框架，在保持策略模型冻结时，从机器人自身物理交互经验中提取因果信号，实现部署中自我进化。
13:05
首个具身智能仿真知识库在GitHub发布，沉淀工具链复现经验与避坑知识。
07:53
滴滴自动驾驶新一代Robotaxi R2在北京、广州开启无人载客测试服务，搭载33个传感器，支持AI语音交互。
06:38
本文解析世界模型如何驱动机器人，对比显式与隐式世界动作模型路线。
06:36
戴盟机器人创始人段江哗在接受采访时表示，触觉正在成为具身智能新的关键变量，并分享了触觉如何提升机器人操作能力。
00:00
中国电子学会机器人分会在京召开具身智能专业建设交流会议，推进课程教材与实践体系建设。
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水下采样接触辅助因子图定位
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技术
2026-08-27
水下采样接触辅助因子图定位
提出接触辅助因子图定位框架，融合机械臂接触事件与视觉里程计，提升水下采样轨迹精度。
现身编辑部
来源 · arXiv
1 MIN READ
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