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具身大模型与评测方法

具身大模型与评测方法

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01

它是什么

研究者提出免训练离线指标S²，衡量模型感知表征与物理运动几何的对齐程度，并发现其与下游机器人任务成功率正相关。

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  • arXiv论文提出免训练离线指标S²，用感觉运动对齐预测具身策略成功率
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    技术2026-10-22

    arXiv论文提出免训练离线指标S²，用感觉运动对齐预测具身策略成功率

    研究者提出免训练离线指标S²，衡量模型感知表征与物理运动几何的对齐程度，并发现其与下游机器人任务成功率正相关。

    现身编辑部来源 · arXiv1 MIN READ