框架与平台

无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎APXInf，首发支持PI 0.5与WALL-OSS，在Jetson Thor上将PI 0.5 FP8端到端推理延迟从278ms降至26ms以内。

千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。

无问芯穹联合清华大学发布RLinf v0.3，实现从数据采集到真机部署的完整闭环，新增六款模型及多项算法支持。

Isaac Lab 发布浏览器交互示例归档，含 Newton WebAssembly 仿真与导出工具，以文档形式提供可复现构建。