它是什么
研究提出仿真到现实强化学习方法，结合触觉与关节扭矩传感，实现五指灵巧手零样本抓取与物体重定向。
具身智能仿真到现实迁移
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为什么难
- 闭源到现实差距：灵巧力控抓取与操作的零样本仿真到现实部署
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