它是什么
Skild AI推出S1机器人基础模型，NVIDIA发布Hydra-0世界模型，推动多源融合与跨形态动作统一。文远知行发布物理AI认知基础大模型WITT，引入最小物理事实单元概念，可将数据处理效率提升200倍，单卡日处理1万分钟视频，事实错误率降至通用模型三分之一。高德地图AMAP-CV实验室发布ABot-M0.5，一个专为移动操作设计的统一世界-动作模型，在多个基准测试中超越现有SOTA模型。
基础模型
基础模型
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3 分钟搞懂基础模型
为什么难
- Skild AI发布S1基础模型，NVIDIA推出Hydra-0世界模型
- 文远知行发布物理AI大模型WITT，以最小物理事实单元重构数据链路
为什么重要
- 高德地图发布专为移动操作打造的统一世界-动作模型ABot-M0.5
- 破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld，将触觉引入机器人操作
主要玩家
KEY PLAYERS主要玩家
Skild AI
Skild AI可可矩阵押注具身ICL，主张以流式记忆和条件表征推动机器人快速适应新任务。
以公开报道为准未披露
具身智能基础模型基础模型具身智能
NVIDIA
NVIDIA影眸发布世界生成模型WorldGen，可将单张图转为可交互3D场景，并用于具身智能仿真训练等生产环节。
以公开报道为准未披露
3D生成基础模型软件工具
文远知行
文远知行文远知行发布物理AI认知基础大模型WITT，引入最小物理事实单元概念，可将数据处理效率提升200倍，单卡日处理1万分钟视频，事实错误率降至通用模型三分之一。
以公开报道为准未披露
基础模型自动驾驶
高德地图AMAP-CV实验室
高德地图AMAP-CV实验室高德地图AMAP-CV实验室发布ABot-M0.5，一个专为移动操作设计的统一世界-动作模型，在多个基准测试中超越现有SOTA模型。
以公开报道为准未披露
基础模型
破晓智能
破晓智能破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld，将触觉用于预测接触目标与实时纠错，在六项真机任务中平均成功率达65.0%
以公开报道为准未披露
基础模型
PHANES AI
PHANES AI破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld，将触觉用于预测接触目标与实时纠错，在六项真机任务中平均成功率达65.0%
以公开报道为准未披露
基础模型
哈工大（深圳）
哈工大（深圳）破晓智能发布触觉基础模型TouchWorld，将触觉用于预测接触目标与实时纠错，在六项真机任务中平均成功率达65.0%
以公开报道为准未披露
基础模型
蚂蚁灵波
蚂蚁灵波蚂蚁灵波携手机器人智慧药房方案入选WAIC镇馆之宝，其跨本体具身基座模型实现“一脑多机”协同作业。
以公开报道为准未披露
机器人应用基础模型具身基础模型