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开源项目

开源项目

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3 MIN CRASH COURSE

3 分钟搞懂开源项目

01

它是什么

Reddit用户基于XLeRobot和SmolVLA模型构建了端到端家务机器人，实现自主导航与物体操作，项目已开源。Genesis 发布 v1.2.3，引入椭圆摩擦锥高保真模型，并提升约束求解器在 fp32 精度下的收敛性。蚂蚁灵波开源新一代实时交互世界模型LingBot-World 2.0，支持小时级稳定生成、720p/60fps高清输出和多样交互动作。

02

为什么难

开发者自制端到端家务机器人并开源
开源物理仿真引擎 Genesis 发布 v1.2.3 版本

03

为什么重要

蚂蚁灵波开源实时交互世界模型LingBot-World 2.0
逐际动力开源FluxVLA Engine更新，新增人形机器人全身移动操作与真机部署支持

蚂蚁灵波

蚂蚁灵波携手机器人智慧药房方案入选WAIC镇馆之宝，其跨本体具身基座模型实现“一脑多机”协同作业。

以公开报道为准未披露

机器人应用基础模型具身基础模型

蚂蚁集团

蚂蚁集团领投戴盟机器人数亿元战略融资，触觉赛道受资本关注。

以公开报道为准5亿元

触觉感知世界模型具身大模型

逐际动力

逐际动力发布TRON 2机器人，支持双足、轮足及多形态切换，两台可合体成人形。

以公开报道为准2亿美元

机器人产品产业合作研发基础设施

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