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12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。
12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。

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蚂蚂蚁

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蚂蚁集团蚂蚁集团

阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop，通过动作条件世界模型实现数字遥操作，直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。

国家/地区: 未标注
总部: 公开资料整理中
成立年份: 资料待补
创始人: 资料待补
融资阶段: 以公开报道为准
估值/市值: 5亿元

阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop，通过动作条件世界模型实现数字遥操作，直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。蚂蚁集团开源LingBot-World 2.0，支持720p/60fps实时生成，时长可达小时级，具备自主演化能力，提供14B和1.3B两个版本。蚂蚁灵波开源新一代实时交互世界模型LingBot-World 2.0，支持小时级稳定生成、720p/60fps高清输出和多样交互动作。

FLAGSHIP PRODUCTS

代表产品

RynnWorld-Teleop
LingBot-World 2.0
LingBot-World-Infinity
LingBot-Depth 2.0
LingBot-Vision
Gemini 330系列双目3D相机
M1
W1

#具身大模型
#开源项目
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相关报道与文章

STORIES

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融资历史

FUNDING

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涉及技术部件

TECH MODULES

造出这台机器人，靠的是这些关键部件与技术路线：

具身大模型Embodied Foundation Model

本站已收录 24 篇归入“具身大模型”的具身智能相关资讯。

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LATEST 最新快讯

12:00LIVE特种机器人史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。Bilibili 具身智能检索
01:13LIVE融资拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。36氪
01:08融资工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。36氪
04:00标定研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。arXiv
04:00机器人设计DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。arXiv
04:00运动规划

开源项目开源项目

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空间感知模型空间感知模型

本站已收录 1 篇归入“空间感知模型”的具身智能相关资讯。

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相关论文

PAPERS

论文追踪 →

与蚂蚁集团技术路线相关的研究进展：

分层大语言模型框架实现无人机群导航与网络切换协同分层大语言模型框架实现无人机群导航与网络切换协同研究提出分层LLM与DRL结合框架，由云端LLM做全局负载均衡、边缘LLM定战术子目标，由DRL控制器执行无碰撞轨迹。
arXivarXiv:未标注▲ 0
DPNeXt：用于高效ViT多任务密集预测的轻量级多尺度特征融合框架DPNeXt：用于高效ViT多任务密集预测的轻量级多尺度特征融合框架DPNeXt提出轻量级多尺度融合解码器，在机器人感知任务中提升效率。
arXivarXiv:未标注▲ 0
SeerGuard：通过世界模型预测保障移动GUI代理安全SeerGuard：通过世界模型预测保障移动GUI代理安全SeerGuard安全框架通过预执行指令筛选和动作风险评估提升移动GUI代理安全性，实验显示风险评分显著下降。
开源动态arXiv:未标注▲ 0
LifelongVLA：面向机器人操作的双时序终身学习框架LifelongVLA：面向机器人操作的双时序终身学习框架研究者提出LifelongVLA框架，通过双时序LoRA门控模块与缓存高效重放策略，在机器人操作中实现塑性-稳定性平衡。
arXivarXiv:未标注▲ 0
PhysClaw-0：基于语言修正的共生式机器人自主操控系统PhysClaw-0：基于语言修正的共生式机器人自主操控系统论文提出名为PhysClaw-0的共生式自主操控系统，通过可重用的语言修正记忆减少人类监督成本，在桌面清洁测试中人类工作时间降至16%。
arXivarXiv:未标注▲ 0
EDAR：机器人操作中依赖环境的动作表示学习方法EDAR：机器人操作中依赖环境的动作表示学习方法研究人员提出EDAR方法，将动作令牌同时映射到可执行控制结构和预期视觉后果，在仿真和真实机器人操作基准中提升了策略学习效果。
arXivarXiv:未标注▲ 0
ContactMimic: 通过接触控制实现人形机器人物体交互ContactMimic: 通过接触控制实现人形机器人物体交互ContactMimic框架利用接触跟随奖励和轨迹增强，使人形机器人解耦接触行为与关键点几何，实现精确物理接触和接触可控性。
arXivarXiv:未标注▲ 0
Latent Memory Palace：将控制推理转化为自回归变分推断的框架Latent Memory Palace：将控制推理转化为自回归变分推断的框架研究者提出Latent Memory Palace框架，将控制策略的推理过程建模为自回归变分推断，实现可适应的测试时计算分配，并在仿真和真实世界中获得良好表现。
arXivarXiv:未标注▲ 0
LLM-as-a-Verifier：一种通用验证框架LLM-as-a-Verifier：一种通用验证框架该框架通过在智能体任务中提供细粒度连续评分，在多个机器人及编程基准上达到最先进性能，并可用于强化学习提升样本效率。
arXivarXiv:未标注▲ 0
灵步机器人发布LingBot-VLA 2.0模型，提升视觉-语言-动作能力灵步机器人发布LingBot-VLA 2.0模型，提升视觉-语言-动作能力灵步机器人推出LingBot-VLA 2.0，通过多样化数据训练和运动预测建模，提升跨任务与跨本体的操作能力。
Papers with Code RobotsarXiv:未标注▲ 0

提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。

arXiv

03:06机器人部署日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。量子位

01:46世界模型酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。量子位

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