快讯｜7×24 具身智能动态

报道宇树发布世界模型驱动格斗机器人，Agility公开财务数据，及行业技术进展。

小米L3智驾负责人王乃岩离职，下一站具身智能创业，多家头部基金正密集接触。

橡木果科技发布具身本能模型 Natus AGE-0，强调无需数据预训练，为机器人提供底层操作基座。

宇树科技推出UnifoLM-X2-1.0世界模型，实现全自主人形机器人实时对战，首次由世界模型控制。

新研究提出 LightNav，以单个紧凑 VLM 统一三类机器人导航任务，无需专属模块。

智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied，在RoboColiseum评测的扰动适应子榜登顶。

广东企业承办国标研制，建设机器人训练场，助力人形机器人标准化。

Genesis v1.4.0支持场景与轨迹打包为独立文件，实现位级精确重放，并修复多项仿真问题。

可可矩阵押注具身ICL，主张以流式记忆和条件表征推动机器人快速适应新任务。

非夕科技发布力控升级，全身配备25万个感知点，并展示刷碗、配餐及理疗按摩等机器人应用。

飞渡科技自研空间智能大模型荣获HICOOL 2026一等奖，其技术已在防汛等场景落地，获得资本与产业认可，推动世界模型从生成走向决策。

光象科技联合清华发布第一代物理原生世界模型，训练时反馈动作后果，执行时退出以降低算力成本。

新基准ROBORMBENCH证实当前视觉语言奖励模型在同义指令下不稳定，可翻转机器人成败判断。

研究者提出H2INT强化学习框架，编码人机交互关系以提升密集人群中的导航安全与鲁棒性，并完成真机验证。

AWS工程师演示开源框架Strands为四足机器人赋能，实现自然语言交互。

星尘智能发布SmoothRL，实现在线强化学习适配异步推理，真机测试成功率大幅提升。

影溯开源世界模型登顶WorldArena 2.0，并发起空间智能数据计划SIDO。

嬴彻科技宣布其自动驾驶商业运营里程突破10亿公里，市场份额超90%，并推出货运物理AI技术。

研究者发布PLUG和ILRM循环架构，称在遮挡导航等机器人场景的合成测试中有望改善GRU性能。

研究人员提出AdaRoboVLG框架，将基础模型先验与可泛化抓取合成解耦，实现跨机械手泛化和功能抓取。

研究评估目录图片在工业毛刺识别中的域迁移效果，发现灰度化等简单改进带来最大收益。

论文梳理机器人学习中表征、VLA模型与世界模型的互补关系，提出统一分类法并指出集成挑战与未来方向。

研究提出拓扑图宏观动作强化学习框架，在视觉语言导航任务中取得领先表现。

研究者提出风险知情世界模型框架，将世界建模的重心转向后果认知与决策支持，以应对安全关键场景下的结构性挑战。

影眸发布世界生成模型WorldGen，可将单张图转为可交互3D场景，并用于具身智能仿真训练等生产环节。

自变量发布TwinDEX灵巧操作手，无需操控真机，数据采集效率达真机遥操作5.3倍。

它石智航发布通用具身大模型AWE3.7，在工业与家庭场景展示泛化能力

自变量发布TwinDex，后训练零真机遥操数据完成精细操作，采集效率提升5.3倍

World Labs发布世界模型Atlas，可将真实场景扩展为机器人训练环境。

Hugging Face旗下Pollen Robotics推出售价399美元的双足机器人MicroDuck，配备15个舵机、摄像头和LiDAR，开放SDK、仿真环境与强化学习训练栈，开发者可在仿真中训练运动策略并部署至真实机器人，降低了普通人接触具身智能的门槛。

MIT与Motional研发出概念包装网络，可实时解释自动驾驶模型的决策，提升安全员预测能力。

他山科技与Richard Sutton共建全球首个机器人幼儿园，9月开园，采用触觉加强化学习训练。

波恩大学团队提出MS-MEM框架，融合主动视角选择、推物与抓取，降低场景干扰并提升映射精度。

World Labs发布空间智能模型Atlas，工信部首次将具身智能纳入质量实验室申报范围。

孙鹏博士加入星尘智能，负责机器人强化学习方向，完善Physical AI全栈技术布局。

研究提出统一运动重定向框架UMR，通过学习点云对应实现无需人工映射的人形机器人运动重定向。

逐际动力发布TRON 2机器人，支持双足、轮足及多形态切换，两台可合体成人形。

智平方AlphaBot 2机器人入驻香港兰桂坊酒吧，提供调酒等服务，系香港真实场景首例。

World Labs发布Atlas多模态世界模型，支持相机控制、3D重建和时空模拟，为机器人训练提供Real-to-Sim路径。

Skild AI推出S1机器人基础模型，NVIDIA发布Hydra-0世界模型，推动多源融合与跨形态动作统一。

研究提出ProxPI方法，通过软邻近代价整合策略先验，提升MPPI控制在先验失配时的性能。

清华AIR与域变换联合发布Zeva，实现具身In-Context Causal Learning，冻结模型累计成功率提升至73%。

研究提出ADAPT端到端框架，通过扩散动作先验和强化学习实现文本指令直接控制人形机器人。

LightNav-0通用导航大脑发布即开源，支持跨机器人、跨任务、跨场景运行。

Skild AI机器人通过观看一次示范即可学会新动作，训练无需特定动作数据，展现强大泛化能力。

北京人形机器人创新中心数据下载量突破2000万次，加速构建具身智能数据底座。

研究者提出CAER训练范式，通过重加权损失聚焦动作因果影响的视频帧，提升世界模型的物理一致性与可控性。

Zeva提出具身智能在线情境学习框架，在保持策略模型冻结时，从机器人自身物理交互经验中提取因果信号，实现部署中自我进化。

首个具身智能仿真知识库在GitHub发布，沉淀工具链复现经验与避坑知识。

滴滴自动驾驶新一代Robotaxi R2在北京、广州开启无人载客测试服务，搭载33个传感器，支持AI语音交互。

本文解析世界模型如何驱动机器人，对比显式与隐式世界动作模型路线。

戴盟机器人创始人段江哗在接受采访时表示，触觉正在成为具身智能新的关键变量，并分享了触觉如何提升机器人操作能力。

中国电子学会机器人分会在京召开具身智能专业建设交流会议，推进课程教材与实践体系建设。

Hugging Face 公开机器人视觉语言模型，采用CC-BY-4.0许可，面向物理交互研究。

人形机器人产量同比增长超三倍，融资提升五倍，但材料市场尚小，触觉传感器或先于整机放量。

昂首推出EV1智能出行机器人，搭载四驱系统与多模态感知，支持扩展机械臂，续航约32公里。

针对多智能体系统计算延迟问题，提出异步协同学习策略与分布式控制律，在无人艇仿真中取得性能提升。

研究者提出扩散模型方法，用于信号时序逻辑下可泛化的多智能体规划。

新算法实现多机器人共享约束下的广义纳什均衡求解，无需交换拉格朗日乘数，降低通信开销并提升隐私性。

清华姚班2026级开学，徐梦迪任班主任，其研究聚焦机器人适应性与可信具身智能。

越疆发布具身全栖人形机器人鹿萌，展示一脑多体技术，可驱动多形态机器人。

穹彻智能发布Noe-0研究预览，仅用人类操作数据训练，实现跨本体泛化，突破灵巧性瓶颈。

国家发改委部署具身智能产业，论文团队提出跨机器人本体通用训练方法，推动机器人真实落地。

ChainSplat提出从多视角RGB视频学习可变形线性物体动力学，实现实时状态与力估计。

白皮书提出七大产业判断，认为具身智能竞争正从融资和技术展示转向交付、复购与投资回报。

北大联合战队在世界人形机器人运动会全自主乒乓球赛中夺冠，全胜战绩。

《时代》周刊发布2026年全球AI百人名单，智元机器人董事长兼CEO邓泰华首次入选创新者类别。

云知声发布2026中期财报，营收5.62亿元增38.7%，智能体业务营收4.78亿元，Token业务收入环比增超500%。

开发者展示机器人零样本整理调料台和梳妆台，无需3D模型。

Anthropic推出模型硬件标准MHS，使Claude能统一调用各类硬件设备，并已成功控制机械臂执行操作。

鹿明机器人在世界机器人大会发布NexCore引擎，将机器人技能封装为可复用基础设施。

MA-VLA模型实现多机械臂协作与组合泛化，支持未见过任务组合重构。

香港大学与ACE Robotics联合提出流式时序建模框架StreamPI，通过高效时间记忆提升机器人操作性能，超越单帧VLA模型。

MILO框架利用大重建模型从单张图像恢复三维人机交互，准确率优于现有基准。

CLAP框架实现跨形态零样本物理模拟，性能媲美专用模型，已开源。

STEP方法利用多模态大语言模型估计系统状态并预测状态转移，提升工业人机协作任务规划的可执行性。

具身智能学习热潮兴起，自研机器狗成热门实践项目，提升实战能力。

提出接触辅助因子图定位框架，融合机械臂接触事件与视觉里程计，提升水下采样轨迹精度。

研究提出Stonefish仿真器的深海扩展，增强流体动力学、传感器模型与水下光学，支持实时仿真，服务于深海机器人导航与自主性研究。

Spirit AI称其机器人已从娱乐表演转向实际工作场景，并在多地部署数百台设备。

北京大学董豪教授团队研发的全球首个人形机器人标准篮球场投篮系统正式亮相。

西门子Xcelerator平台以三层架构推动工业AI规模化，已汇聚超60万用户和900余款解决方案。

PhysCaP论文提出用物理启发探索将代码策略代理应用于真实世界机器人任务，实现物理推理。

研究提出VLAct方法，以有限机器人数据提升VLA模型表现，在多个基准上超越工业级系统。

EgoNav通过语义分割与自适应局部规划，提升室内机器人导航的成功率与路径效率。

埃夫特与启智在WRC2026展示工业具身智能落地应用，包括复合机器人分拣装配、人形机器人技能泛化及智能焊喷工艺插件等。

新框架将代码智能体与视频模型结合，实现规则一致的世界状态演化。

StreamPI框架为单帧VLA模型赋予时间推理能力，无新增参数，在真实机器人和LIBERO基准上超越pi0.5。

MA-VLA通过原子动作分配和臂洗牌机制，实现多臂机器人的组合泛化与协作，在未见协作模式中表现优异。

一种显式建模物理交互的示教学习方法，用单次示范完成接触丰富任务，提升鲁棒性。

CARO框架将固定基座欧拉-拉格朗日模型嵌入强化学习，免接触传感实现四足机器人零样本鲁棒移动。

未来不远机器人半年内获三轮共超10亿元融资，字节跳动、汇川产投等入局，其机器人已进入500多个家庭商业化使用。

Hugging Face 公开小米机器人 RoboCasa365 模型，支持视觉语言动作与特征提取任务。

生数科技在世界机器人大会发布通用世界模型五级路线，并展示Vidu S1、Motubrain等成果。

ResNet作者任少卿创立具身智能公司，获蔚来战略投资，估值达独角兽级别。

北京人形机器人创新中心展示园林场景全自主作业能力，慧思开物大小脑平台持续升级。

研究提出一种无奖励的持续学习框架，利用潜在状态世界模型，使太空机器人在硬件严重退化时无需新奖励即可适应，并在多项模拟任务中验证。

新框架GuRO结合MPC与RL，用黎曼优化提升四足控制训练效率。

小鹏机器人完成首轮9亿美元融资，刷新国内具身智能单轮融资纪录。

开发者开源基于单目视频训练四足机器人模仿真实犬只运动的新方法，在仿真器中训练强化学习策略，代码完全开放。