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DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 公开基于 pi05 底座微调的 DiscoDemo-Stage3 模型，面向 Franka 机械臂堆叠方块任务。

国家/地区: 未标注
总部: 公开资料整理中
成立年份: 资料待补
创始人: 资料待补
融资阶段: 以公开报道为准
估值/市值: 未披露

DAVIAN-Robotics 在 Hugging Face 公开基于 pi05 底座微调的 DiscoDemo-Stage3 模型，面向 Franka 机械臂堆叠方块任务。Hugging Face 模型仓库公开了由 DAVIAN-Robotics 上传的 pi05_droid_jointpos，该模型面向机器人操作任务，并带有 lerobot 与 openpi 等多类标签。

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代表产品

DiscoDemo-Stage3_SFT-StackCube-alpha0
pi05_droid_jointpos

#机器人基础模型与模仿学习
#具身大模型

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