PERCEPTION & VISION
感知与视觉
机器人怎么看见世界：相机、激光雷达、触觉与多模态感知。
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编辑精选
EDITOR'S PICKSGeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型
新研究提出GeniWorld世界模型，利用URDF渲染将动作转为视觉表示，提升机器人操作在未知场景的泛化能力。
最新报道
LATEST STORIESVIDP：用于机器人柔顺操作的可变阻抗扩散策略
研究提出可变阻抗扩散策略，无需力传感器即可预测位姿与柔顺性，提升操作成功率并降低交互力。
ErgoSurf：基于遍历控制与触觉感知的未知曲面覆盖方法
新方法ErgoSurf利用触觉感知和高斯过程隐式曲面模型，在未知曲面上实现同时遍历覆盖与几何重建。
静态线扫描激光雷达与旋转平台的两阶段外参标定方法
研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
FARO：一种可行性感知的机器人运动优化框架
提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
将摩擦系数融入机器人世界模型
Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
Agentic Real2Sim：基于视觉语言代理的物理世界建模
提出Agentic Real2Sim框架，利用视觉语言代理将真实机器人交互记录自动转换为可仿真数字孪生，覆盖刚体、变形体和人形场景。
论文速递
PAPER RADARarXiv 未标注2026-08-06
GeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型
新研究提出GeniWorld世界模型，利用URDF渲染将动作转为视觉表示，提升机器人操作在未知场景的泛化能力。
arXiv♥ 0
arXiv 未标注2026-08-06
VIDP：用于机器人柔顺操作的可变阻抗扩散策略
研究提出可变阻抗扩散策略，无需力传感器即可预测位姿与柔顺性，提升操作成功率并降低交互力。
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arXiv 未标注2026-08-06
ErgoSurf：基于遍历控制与触觉感知的未知曲面覆盖方法
新方法ErgoSurf利用触觉感知和高斯过程隐式曲面模型，在未知曲面上实现同时遍历覆盖与几何重建。
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