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睿尔曼发布RM-65双臂协作演示，机器人通过感知、规划与操作流程自主完成桌面整理，并披露RM-65F负载与工作半径参数。
睿尔曼发布RM-65双臂协作演示，机器人通过感知、规划与操作流程自主完成桌面整理，并披露RM-65F负载与工作半径参数。BiGym 2.0 基于宇树 G1 构建，涵盖 20 个家务任务，对比演示学习策略与仿真自主写码智能体的移动操作表现。斯坦福团队HomeBody项目让GPT-6 Astra以工具调用方式调度宇树G1的技能库，无需为新厨房重新训练动作策略即可完成物品归置与取药任务。
代表产品
- RM-65
- RM-65F
- BiGym 2.0
- 宇树 G1
- GPT-6 Astra
- Claude Opus 5.5
- π0.5
- 宇树G1
- #机械臂
- #基准测试
- #具身智能系统与机器人控制
- #具身大模型与运动控制
- #具身智能框架
- #具身导航
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相关快讯
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相关报道与文章
STORIES融资历史
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涉及技术部件
TECH MODULES造出这台机器人，靠的是这些关键部件与技术路线：
具身智能框架具身智能框架
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查看部件 →机器人基础模型机器人基础模型
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查看部件 →机械臂机械臂
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查看部件 →具身导航具身导航
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查看部件 →具身大模型与运动控制具身大模型与运动控制
本站已收录 1 篇归入“具身大模型与运动控制”的具身智能相关资讯。
查看部件 →具身智能系统与机器人控制具身智能系统与机器人控制
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查看部件 →基准测试基准测试
本站已收录 1 篇归入“基准测试”的具身智能相关资讯。
查看部件 →相关论文
PAPERS与 宇树 技术路线相关的研究进展：
- 具身智能速报：Gemini 4 Argon 教人形机器人玩 cornhole，Pi API 进入 beta具身智能速报：Gemini 4 Argon 教人形机器人玩 cornhole，Pi API 进入 beta本期速报收录5条产业动态与8篇论文，涉及机器人基础模型、触觉感知、仿真数据共演化、无人机竞速与个性化操作基准。Bilibili 具身智能检索arXiv:未标注▲ 0
- τ0-VLA：具备世界模型引导测试时计算的分层机器人基础模型τ0-VLA：具备世界模型引导测试时计算的分层机器人基础模型τ0-VLA通过世界模型引导的测试时计算，提升长程操作任务的成功率。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- OccPlanner：面向像素目标的占用条件扩散规划器OccPlanner：面向像素目标的占用条件扩散规划器OccPlanner通过占用条件扩散模型，将像素目标映射到机器人度量空间，显著提升导航成功率。arXivarXiv:未标注▲ 0
- SHAPER框架实现无训练具身智能体自我进化SHAPER框架实现无训练具身智能体自我进化SHAPER提出无需微调的自我进化框架，通过演化技能与执行工具提升具身智能体性能。开源动态arXiv:未标注▲ 0