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宇树宇树
宁波东方理工等机构推出具身智能Harness框架Thea，并在多款机器人本体上完成演示，华为、清华等也展开相关研究。
宁波东方理工等机构推出具身智能Harness框架Thea，并在多款机器人本体上完成演示，华为、清华等也展开相关研究。OccPlanner通过占用条件扩散模型，将像素目标映射到机器人度量空间，显著提升导航成功率。VOP-Nav融合速度障碍法与端到端学习，实现四足机器人在密集动态环境中的安全敏捷导航，并在真实机器人上验证。
代表产品
- Thea
- Roboharness
- Harness VLA
- S1
- Cobot Magic
- G1
- OccPlanner
- L3ROcc
- #具身智能框架
- #具身导航
- #运动控制
- #赛事
- #机器人基础模型
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「宇树」全资讯
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相关快讯
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相关报道与文章
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融资历史
FUNDING本站暂未收录 宇树 的公开融资事件——当前阶段：以公开报道为准。
涉及技术部件
TECH MODULES造出这台机器人，靠的是这些关键部件与技术路线：
相关论文
PAPERS与 宇树 技术路线相关的研究进展：
- τ0-VLA：具备世界模型引导测试时计算的分层机器人基础模型τ0-VLA：具备世界模型引导测试时计算的分层机器人基础模型τ0-VLA通过世界模型引导的测试时计算，提升长程操作任务的成功率。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- OccPlanner：面向像素目标的占用条件扩散规划器OccPlanner：面向像素目标的占用条件扩散规划器OccPlanner通过占用条件扩散模型，将像素目标映射到机器人度量空间，显著提升导航成功率。arXivarXiv:未标注▲ 0
- SHAPER框架实现无训练具身智能体自我进化SHAPER框架实现无训练具身智能体自我进化SHAPER提出无需微调的自我进化框架，通过演化技能与执行工具提升具身智能体性能。开源动态arXiv:未标注▲ 0