苏黎世联邦理工展示四足机器人全身灵巧操作复原巨型魔方

苏黎世联邦理工（ETH Zurich）机器人系统实验室公开一项四足机器人四足机器人四条腿走路的机器人，也就是常说的「机器狗」。比双足更稳、技术更成熟，常用于巡检、科研和陪伴，也是很多人形机器人公司的技术起点。◆ 小白科普 · 现身灵巧操作研究，机器人在不搭载机械臂机械臂像人的手臂一样伸展抓取的装置，是工业自动化里最成熟的机器人形态，也是人形机器人「胳膊」的技术前辈。◆ 小白科普 · 现身的情况下，仅依靠四足协同完成巨型魔方复原。系统融合机载 RGB-D 视觉感知、任务规划与强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身：机器人通过移动和翻转魔方获取完整颜色状态，再将求解过程拆解为一系列全身操作技能。执行中，机器人用一只脚固定魔方、另一只脚推动旋转，同时维持身体平衡。研究采用强化学习强化学习一种 AI 训练方法：让机器人在亿万次「试错」中自己摸索，做对了就给奖励。机器人走稳路、跑酷空翻，大多是这么练出来的。◆ 小白科普 · 现身与教师—学生策略蒸馏相结合的方法，实现由感知驱动的鲁棒全身控制。相关项目页面已随成果公开。