TECHNOLOGY · 技术
触觉感知
UC Berkeley提出TacGooseBumps：柔性凸点层让压阻触觉阵列获得剪切感知
UC Berkeley团队提出TacGooseBumps方法，在压阻触觉阵列上加装柔性凸点层，使原本主要感知法向压力的传感器具备剪切感知能力。
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UC Berkeley的Wenjie Li与团队近日公开工作TacGooseBumps（TacGB），相关论文编号为arXiv:2609.34006，项目页面已上线。该工作面向触觉感知中的摩擦力与剪切信息获取问题，提出在触觉阵列表面附加一层柔性凸点结构。按其介绍，这一改造可应用于包括团队开源把代码、数据集或硬件设计公开给所有人免费使用。机器人公司常用开源来换取开发者和科研生态的支持。◆ 小白科普 · 现身的FlexiTac在内的压阻式触觉阵列，使原本以法向压力为主要感知对象的传感器把力、光、距离等物理信号转换成电信号的元件，相当于机器人的「感官」。◆ 小白科普 · 现身，同时具备剪切感知能力。该方法的意义在于以较低的硬件改动成本扩展既有压阻阵列的感知维度，为机器人与物理环境接触时的摩擦、滑移判断提供新的传感器把力、光、距离等物理信号转换成电信号的元件，相当于机器人的「感官」。◆ 小白科普 · 现身设计思路。目前公开信息以项目介绍和论文为主，尚未披露大规模应用或量产计划。