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Dyna Robotics联合创始人Jason Ma介绍世界动作模型Dyna2,基于超百万小时数据训练,可预测未来视频并生成机器人动作,机器人已在鼎泰丰折餐巾纸。

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Dyna Robotics联合创始人Jason Ma介绍世界动作模型Dyna2,基于超百万小时数据训练,可预测未来视频并生成机器人动作,机器人已在鼎泰丰折餐巾纸。Dyna Robotics称机器人通过100万小时人类第一视角数据探索Scaling Law,其Dyna-1实验室任务成功率达99.4%,但真实商业场景仍暴露精度等问题。亮源新创发布Light-O1技术博客,将人类动作预训练规模从37.5亿扩展至1200亿tokens,跨本体动作预测误差呈幂律下降,提出迁移缩放定律。

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  • Dyna2
  • Dyna-1
  • Light-O1
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