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开发者开源基于单目视频训练四足机器人模仿真实犬只运动的新方法,在仿真器中训练强化学习策略,代码完全开放。

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以公开报道为准
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开发者开源基于单目视频训练四足机器人模仿真实犬只运动的新方法,在仿真器中训练强化学习策略,代码完全开放。上海AI实验室等机构提出AdaPT框架,使人形机器人从转播视频学习网球发球和回合风格,并在G1和Dobat Atom机器人上实现真实部署。

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  • Unitree G1
  • Dobat Atom
  • #机器人训练
  • #人工智能
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