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智身科技开源GAWM,在JEPA世界模型中加入状态对齐损失,用两帧潜在表示还原位置与速度,并质疑潜在轨迹越直越好的流行观点。
智身科技开源GAWM,在JEPA世界模型中加入状态对齐损失,用两帧潜在表示还原位置与速度,并质疑潜在轨迹越直越好的流行观点。世界机器人合作组织与中国电子学会联合发起全球机器人应用探索计划,每年遴选千个场景开展免费试用与二次开发。
代表产品
- GAWM
- #具身大模型/世界模型
- #产业合作
智身科技开源GAWM,在JEPA世界模型中加入状态对齐损失,用两帧潜在表示还原位置与速度,并质疑潜在轨迹越直越好的流行观点。
智身科技开源GAWM,在JEPA世界模型中加入状态对齐损失,用两帧潜在表示还原位置与速度,并质疑潜在轨迹越直越好的流行观点。世界机器人合作组织与中国电子学会联合发起全球机器人应用探索计划,每年遴选千个场景开展免费试用与二次开发。