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12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
01:13拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。
01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
01:46酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。
20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。
12:00史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。
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01:08工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。
04:00研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。
04:00DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。
04:00提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。
03:06日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。
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20:19Contactile推出VμA模型，将摩擦系数作为输入，以提升触觉感知和世界模型泛化能力。
17:59提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。

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NNV

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NVIDIANVIDIA

无问芯穹联合清华大学发布RLinf v0.3，实现从数据采集到真机部署的完整闭环，新增六款模型及多项算法支持。

国家/地区: 未标注
总部: 公开资料整理中
成立年份: 资料待补
创始人: 资料待补
融资阶段: 以公开报道为准
估值/市值: 未披露

无问芯穹联合清华大学发布RLinf v0.3，实现从数据采集到真机部署的完整闭环，新增六款模型及多项算法支持。NVIDIA 发布 Isaac Lab 新版本 perf-2026-07-08，更新内容基于 2026 年 6 月 27 日的开发分支，主要用于性能基准测试。NVIDIA 发布了 Isaac Lab 机器人仿真平台的新版本 perf-2026-07-06，性能基准已基于 2026 年 6 月 28 日的开发代码更新。

FLAGSHIP PRODUCTS

代表产品

RLinf v0.3
Dexbotic DM0
DreamZero
GR00T-N1.6
GR00T-N1.7
ABot-M0
StarVLA
LingBot-VLA

#框架与平台
#仿真训练
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相关报道与文章

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无问芯穹与清华联合发布RLinf v0.3，打通具身智能强化学习全链路

技术2026-07-16

无问芯穹与清华联合发布RLinf v0.3，打通具身智能强化学习全链路

无问芯穹联合清华大学发布RLinf v0.3，实现从数据采集到真机部署的完整闭环，新增六款模型及多项算法支持。

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LATEST 最新快讯

12:00LIVE特种机器人史河机器人率先将具身智能应用于特种机器人，实现在垂直墙面执行高危作业。Bilibili 具身智能检索
01:13LIVE融资拾玥科技获数千万元天使轮融资，用于产品迭代、小批量产线建设及灵巧操作数据研发。36氪
01:08融资工业AI设计研发解决方案商设序科技完成B轮超亿元融资，累计融资超3亿元，将用于市场开拓和模型技术研发。36氪
04:00标定研究者提出一种自动化标定方法，用于确定旋转平台轴线相对于静态线扫描激光雷达的变换参数。arXiv
04:00机器人设计DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计，结合接触隐式模型预测控制，实现飞行与跳跃双模式高效运动。arXiv
04:00运动规划

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造出这台机器人，靠的是这些关键部件与技术路线：

仿真训练仿真训练

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机器人学习机器人学习

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框架与平台框架与平台

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相关论文

PAPERS

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与 NVIDIA 技术路线相关的研究进展：

DenseReward: 通过失败合成实现密集奖励学习的机器人操作模型DenseReward: 通过失败合成实现密集奖励学习的机器人操作模型研究团队提出DenseReward密集机器人奖励模型，通过自动化生成物理真实的失败轨迹，提供逐帧奖励信号，提升强化学习效率。
arXivarXiv:未标注▲ 0
UR-VC: 无监督机器人价值校正方法用于时间推导进度代理UR-VC: 无监督机器人价值校正方法用于时间推导进度代理研究团队提出UR-VC方法，通过跨轨迹相似状态聚合校正时间标签，提升机器人任务进度评估精度。
arXivarXiv:未标注▲ 0

提出嵌套运动学与动力学框架，结合LLM与树搜索，实现快速可行性检查与轨迹生成，适用于人形机器人全身操作。

arXiv

03:06机器人部署日冕开物与远图宣布万台级具身智能部署计划，超级工站半小时完成新环境适配。量子位

01:46世界模型酷哇科技在WAIC 2026上发布行业首个双层智能体世界模型COOWAM，并展示重载型四足机器狗X0。量子位

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