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浙江大学浙江大学
浙大团队提出 RoboHarness,借助通用大模型与三块控制积木实现零训练机器人操作,并给出抓取位姿与 SE(3) 变换的完备性证明。
浙大团队提出 RoboHarness,借助通用大模型与三块控制积木实现零训练机器人操作,并给出抓取位姿与 SE(3) 变换的完备性证明。魔芯科技与浙江大学联合发布全球首个实时交互世界模型MoWorld,在国产NPU平台上实现超50FPS推理,推理成本较GPU方案降低70%。
浙大团队提出 RoboHarness,借助通用大模型与三块控制积木实现零训练机器人操作,并给出抓取位姿与 SE(3) 变换的完备性证明。
浙大团队提出 RoboHarness,借助通用大模型与三块控制积木实现零训练机器人操作,并给出抓取位姿与 SE(3) 变换的完备性证明。魔芯科技与浙江大学联合发布全球首个实时交互世界模型MoWorld,在国产NPU平台上实现超50FPS推理,推理成本较GPU方案降低70%。