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斯坦福斯坦福
哈佛、英伟达、伯克利、MIT、斯坦福联合提出RAX,让冻结大模型编程智能体在真机上试错自学,无需示范数据与策略训练。
哈佛、英伟达、伯克利、MIT、斯坦福联合提出RAX,让冻结大模型编程智能体在真机上试错自学,无需示范数据与策略训练。斯坦福提出面向机械臂操作的DITTO框架,仅需一段人类演示视频即可完成单样本模仿学习。斯坦福团队HomeBody项目让GPT-6 Astra以工具调用方式调度宇树G1的技能库,无需为新厨房重新训练动作策略即可完成物品归置与取药任务。
代表产品
- RAX
- DITTO
- GPT-6 Astra
- 宇树G1
- HomeBody
- Isaac Sim
- AMO
- Moz1
- #具身大模型与机器人智能体
- #模仿学习
- #具身智能系统与机器人控制
- #具身智能