它是什么
研究发现从VLA模型π_{0.5}的残差流中可线性读取任务进度信号，并用作无标签OOD检测器。星尘智能联合北大、清华研发的StableVLA，通过信息瓶颈适配器提升VLA鲁棒性，在仅0.5B参数下达到与7B模型相当的抗干扰能力。
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