它是什么
研究人员提出AdaRoboVLG框架，将基础模型先验与可泛化抓取合成解耦，实现跨机械手泛化和功能抓取。提出Agentic Real2Sim框架，利用视觉语言代理将真实机器人交互记录自动转换为可仿真数字孪生，覆盖刚体、变形体和人形场景。
具身大模型/VLA
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为什么难
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