数据与训练基础设施
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英伟达开源面向机器人数据处理的模型套件Flora,可自动生成带时间戳的动作描述并提供过程奖励,称每天可处理20万小时视频。
英伟达 Isaac Lab 3.0 正式版上线,新增多物理引擎、多 GPU 规模化训练及强化学习后训练与策略部署能力。