开源工具与软件栈

Intrinsic 发布开源工具包 Core，基于 ROS 提供姿态估计、运动规划与仿真等模块，采用 Apache 2.0 许可。

Isaac Lab 发布浏览器交互示例归档，含 Newton WebAssembly 仿真与导出工具，以文档形式提供可复现构建。