它是什么
千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。研究者提出 ConfigWM,以语言任务描述作为配置信号,引导视觉嵌入映射到任务特定状态空间,提升噪声环境下的规划稳定性。研究者提出多智能体世界模型 OverSeer,通过加入空间固定的辅助相机视角提升时序与智能体间一致性。
World Model
本站已收录 36 篇归入“世界模型”的具身智能相关资讯。
千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。研究者提出 ConfigWM,以语言任务描述作为配置信号,引导视觉嵌入映射到任务特定状态空间,提升噪声环境下的规划稳定性。研究者提出多智能体世界模型 OverSeer,通过加入空间固定的辅助相机视角提升时序与智能体间一致性。
千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。
千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。
高德推出ABot-Earth 0.7城市世界模型,构建全球覆盖最多的3D地图,并宣布扫街榜2026版全面AI化。
智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied,在RoboColiseum评测的扰动适应子榜登顶。
国家具身智能应用中试基地联合华为云、魔芯科技发布全球首个全栈基于国产NPU的三维世界模型MoWorld 3D,标志着具身智能核心技术自主可控取得关键突破。
千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。
VAST发布并开源实时世界模型EdenLive,在单张RTX 5090、720P条件下5B模型生成速度超过24FPS,端到端延迟为百毫秒级。
美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上发布Physical-WAM物理世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准,后者发布即开源。

千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。
研究者提出 ConfigWM,以语言任务描述作为配置信号,引导视觉嵌入映射到任务特定状态空间,提升噪声环境下的规划稳定性。
研究者提出多智能体世界模型 OverSeer,通过加入空间固定的辅助相机视角提升时序与智能体间一致性。

VAST发布并开源实时世界模型EdenLive,在单张RTX 5090、720P条件下5B模型生成速度超过24FPS,端到端延迟为百毫秒级。
LeWAM以约17M参数实现视觉表征、动作潜空间动力学与随机策略的单阶段联合训练,在10个仿真环境中性能领先。