它是什么
宇树科技推出UnifoLM-X2-1.0世界模型，实现全自主人形机器人实时对战，首次由世界模型控制。智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied，在RoboColiseum评测的扰动适应子榜登顶。光象科技联合清华发布第一代物理原生世界模型，训练时反馈动作后果，执行时退出以降低算力成本。
世界模型
World Model
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3 分钟搞懂世界模型
为什么难
- 宇树发布UnifoLM-X2-1.0：世界模型首次实时控制全自主人形对战
- 智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied
为什么重要
- 光象科技与清华发布世界模型ActEffect：训练后退出部署
- 影溯开源世界模型登顶WorldArena 2.0，并发起空间智能数据计划SIDO
主要玩家
KEY PLAYERS主要玩家
World Labs
World Labs飞渡科技自研空间智能大模型荣获HICOOL 2026一等奖，其技术已在防汛等场景落地，获得资本与产业认可，推动世界模型从生成走向决策。
以公开报道为准未披露
空间智能世界模型
智象未来
智象未来智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied，在RoboColiseum评测的扰动适应子榜登顶。
以公开报道为准未披露
世界模型智能体
魔芯科技
魔芯科技国家具身智能应用中试基地联合华为云、魔芯科技发布全球首个全栈基于国产NPU的三维世界模型MoWorld 3D，标志着具身智能核心技术自主可控取得关键突破。
以公开报道为准未披露
世界模型
宇树科技
宇树科技报道宇树发布世界模型驱动格斗机器人，Agility公开财务数据，及行业技术进展。
以公开报道为准未披露
机器人技术世界模型人才培养
诺亦腾
诺亦腾智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied，在RoboColiseum评测的扰动适应子榜登顶。
以公开报道为准未披露
世界模型
光象科技
光象科技光象科技联合清华发布第一代物理原生世界模型，训练时反馈动作后果，执行时退出以降低算力成本。
以公开报道为准未披露
世界模型
清华大学
清华大学光象科技联合清华发布第一代物理原生世界模型，训练时反馈动作后果，执行时退出以降低算力成本。
以公开报道为准10亿元人民币
世界模型具身智能框架评测基准
影溯
影溯影溯开源世界模型登顶WorldArena 2.0，并发起空间智能数据计划SIDO。
以公开报道为准未披露
世界模型
世界模型全资讯
FULL COVERAGE世界模型全资讯
宇树发布UnifoLM-X2-1.0：世界模型首次实时控制全自主人形对战
宇树科技推出UnifoLM-X2-1.0世界模型，实现全自主人形机器人实时对战，首次由世界模型控制。
智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied
智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied，在RoboColiseum评测的扰动适应子榜登顶。
光象科技与清华发布世界模型ActEffect：训练后退出部署
光象科技联合清华发布第一代物理原生世界模型，训练时反馈动作后果，执行时退出以降低算力成本。
影溯开源世界模型登顶WorldArena 2.0，并发起空间智能数据计划SIDO
影溯开源世界模型登顶WorldArena 2.0，并发起空间智能数据计划SIDO。
面向安全关键具身系统的世界模型新视角：风险知情世界模型
研究者提出风险知情世界模型框架，将世界建模的重心转向后果认知与决策支持，以应对安全关键场景下的结构性挑战。
World Labs发布世界模型Atlas 用于生成与模拟三维世界
World Labs发布世界模型Atlas，可将真实场景扩展为机器人训练环境。
李飞飞团队发布多模态世界模型Atlas
World Labs发布Atlas多模态世界模型，支持相机控制、3D重建和时空模拟，为机器人训练提供Real-to-Sim路径。
CAER：面向世界模型训练的因果动作效应重加权方法
研究者提出CAER训练范式，通过重加权损失聚焦动作因果影响的视频帧，提升世界模型的物理一致性与可控性。
世界模型与VLA融合：UniPi、V-JEPA 2与DreamZero的技术路径解析
本文解析世界模型如何驱动机器人，对比显式与隐式世界动作模型路线。
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