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世界模型

World Model

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主要玩家
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3 分钟搞懂世界模型

01

它是什么

千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。研究者提出 ConfigWM,以语言任务描述作为配置信号,引导视觉嵌入映射到任务特定状态空间,提升噪声环境下的规划稳定性。研究者提出多智能体世界模型 OverSeer,通过加入空间固定的辅助相机视角提升时序与智能体间一致性。

02

为什么难

  • 千诀科技发布预测式世界模型Polibrain,已在多形态机器人上适配
  • ConfigWM:用任务条件实现可配置感知的世界模型
03

为什么重要

  • OverSeer:引入固定辅助视角的多智能体世界模型
  • VAST开源实时世界模型EdenLive,单张RTX 5090上720P生成超24FPS

主要玩家

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World Labs

World Labs

千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。

以公开报道为准未披露
世界模型空间智能

清华大学

清华大学

千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。

以公开报道为准10亿元人民币
世界模型创业与融资具身智能框架

高德

高德

高德推出ABot-Earth 0.7城市世界模型,构建全球覆盖最多的3D地图,并宣布扫街榜2026版全面AI化。

以公开报道为准未披露
世界模型

智象未来

智象未来

智象未来发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied,在RoboColiseum评测的扰动适应子榜登顶。

以公开报道为准未披露
世界模型智能体

魔芯科技

魔芯科技

国家具身智能应用中试基地联合华为云、魔芯科技发布全球首个全栈基于国产NPU的三维世界模型MoWorld 3D,标志着具身智能核心技术自主可控取得关键突破。

以公开报道为准未披露
世界模型

千诀科技

千诀科技

千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。

以公开报道为准未披露
世界模型

VAST

VAST

VAST发布并开源实时世界模型EdenLive,在单张RTX 5090、720P条件下5B模型生成速度超过24FPS,端到端延迟为百毫秒级。

以公开报道为准未披露
世界模型

索辰科技

索辰科技

美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上发布Physical-WAM物理世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准,后者发布即开源。

以公开报道为准未披露
世界模型

世界模型全资讯

FULL COVERAGE

世界模型全资讯

千诀科技发布预测式世界模型Polibrain,已在多形态机器人上适配
精选
技术2026-10-21

千诀科技发布预测式世界模型Polibrain,已在多形态机器人上适配

千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。

2 MIN READ
ConfigWM:用任务条件实现可配置感知的世界模型
技术2026-10-19

ConfigWM:用任务条件实现可配置感知的世界模型

研究者提出 ConfigWM,以语言任务描述作为配置信号,引导视觉嵌入映射到任务特定状态空间,提升噪声环境下的规划稳定性。

1 MIN READ
OverSeer:引入固定辅助视角的多智能体世界模型
技术2026-10-19

OverSeer:引入固定辅助视角的多智能体世界模型

研究者提出多智能体世界模型 OverSeer,通过加入空间固定的辅助相机视角提升时序与智能体间一致性。

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VAST开源实时世界模型EdenLive,单张RTX 5090上720P生成超24FPS
精选
技术2026-10-18

VAST开源实时世界模型EdenLive,单张RTX 5090上720P生成超24FPS

VAST发布并开源实时世界模型EdenLive,在单张RTX 5090、720P条件下5B模型生成速度超过24FPS,端到端延迟为百毫秒级。

2 MIN READ
技术2026-10-15

LeWAM提出端到端JEPA世界动作建模框架,17M参数联合学习表征与策略

LeWAM以约17M参数实现视觉表征、动作潜空间动力学与随机策略的单阶段联合训练,在10个仿真环境中性能领先。

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