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国家具身智能应用中试基地联合华为云、魔芯科技发布全球首个全栈基于国产NPU的三维世界模型MoWorld 3D，标志着具身智能核心技术自主可控取得关键突破。
国家具身智能应用中试基地联合华为云、魔芯科技发布全球首个全栈基于国产NPU的三维世界模型MoWorld 3D，标志着具身智能核心技术自主可控取得关键突破。魔芯科技与浙江大学联合发布全球首个实时交互世界模型MoWorld，在国产NPU平台上实现超50FPS推理，推理成本较GPU方案降低70%。
代表产品
- MoWorld 3D
- MoWorld
- #世界模型
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融资历史
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涉及技术部件
TECH MODULES造出这台机器人，靠的是这些关键部件与技术路线：
相关论文
PAPERS与 魔芯科技 技术路线相关的研究进展：
- ConfigWM：用任务条件实现可配置感知的世界模型ConfigWM：用任务条件实现可配置感知的世界模型研究者提出 ConfigWM，以语言任务描述作为配置信号，引导视觉嵌入映射到任务特定状态空间，提升噪声环境下的规划稳定性。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- OverSeer：引入固定辅助视角的多智能体世界模型OverSeer：引入固定辅助视角的多智能体世界模型研究者提出多智能体世界模型 OverSeer，通过加入空间固定的辅助相机视角提升时序与智能体间一致性。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- EditWorld：面向可交互世界的视频世界模型，支持精确编辑与灵活引用EditWorld：面向可交互世界的视频世界模型，支持精确编辑与灵活引用研究团队发布视频世界模型 EditWorld，支持流式编辑与参考图像引用，并提出 WBench-Editing 评测基准。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- SyncWorld：视觉校准让世界模型成为零样本模拟器SyncWorld：视觉校准让世界模型成为零样本模拟器SyncWorld利用视觉校准片段为动作条件世界模型提供上下文，在未见环境中零样本模拟动作结果，并支持测试时策略改进。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- 面向安全关键具身系统的世界模型新视角：风险知情世界模型面向安全关键具身系统的世界模型新视角：风险知情世界模型研究者提出风险知情世界模型框架，将世界建模的重心转向后果认知与决策支持，以应对安全关键场景下的结构性挑战。arXivarXiv:未标注▲ 0
- CAER：面向世界模型训练的因果动作效应重加权方法CAER：面向世界模型训练的因果动作效应重加权方法研究者提出CAER训练范式，通过重加权损失聚焦动作因果影响的视频帧，提升世界模型的物理一致性与可控性。arXivarXiv:未标注▲ 0
- DA-WAM：面向驾驶世界模型的决策对齐未来潜在表示DA-WAM：面向驾驶世界模型的决策对齐未来潜在表示研究人员提出DA-WAM框架，将预测学习与规划优化统一，在NAVSIM基准上取得先进性能arXivarXiv:未标注▲ 0
- Hydra-0：面向通用世界建模与控制的动作流方法Hydra-0：面向通用世界建模与控制的动作流方法Hydra-0提出以动作流为统一视觉接口的世界模型，跨本体降低运动误差并支持零样本组合与数据高效适应，在RoboLab基准上达到高相关性。arXivarXiv:未标注▲ 0
- 通用世界模型Hydra-0发布：以动作流为共享控制接口通用世界模型Hydra-0发布：以动作流为共享控制接口研究提出Hydra-0通用世界模型，以动作流为共享视觉接口，降低机器人运动误差并支持零样本组合与数据高效适配。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- 世界模型新框架WorldTrace：突破长程视频记忆瓶颈世界模型新框架WorldTrace：突破长程视频记忆瓶颈WorldTrace框架解决交互式视频世界模型长程视觉记忆问题，在LoopBench基准上分别提升时序一致性与情景回忆能力15.5%和19.5%。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- GeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型GeniWorld：通过视觉动作实现泛化的机器人交互世界模型新研究提出GeniWorld世界模型，利用URDF渲染将动作转为视觉表示，提升机器人操作在未知场景的泛化能力。arXivarXiv:未标注▲ 0
- 不确定性感知世界模型提升无人机航拍图像目标导航性能不确定性感知世界模型提升无人机航拍图像目标导航性能无人机航拍图像目标导航新方法提出UA-NWM，不确定性感知世界模型提升轨迹选择鲁棒性。开源动态arXiv:未标注▲ 0
- Masked Visual Actions实现统一世界建模Masked Visual Actions实现统一世界建模提出Masked Visual Actions，通过像素空间控制接口实现统一世界建模，仅需15小时微调即可预测场景响应。arXivarXiv:未标注▲ 0
- PanoWorld：面向全景世界模型的旋转等变记忆方法PanoWorld：面向全景世界模型的旋转等变记忆方法PanoWorld利用全向表示旋转等变性，通过密集全景射线条件和几何感知记忆增强实现长程记忆，并在新构建的World360数据集上取得领先性能。开源动态arXiv:未标注▲ 0