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具身大模型/规划器后训练

具身大模型/规划器后训练

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3 分钟搞懂具身大模型/规划器后训练

01

它是什么

arXiv 论文提出 AgenticRoboRL，先监督微调再用任务成败为奖励做多轮强化学习，后训练机器人规划器。

02

为什么难

  • AgenticRoboRL 提出面向机器人规划器的通用后训练框架
03

为什么重要

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    技术2026-10-22

    AgenticRoboRL 提出面向机器人规划器的通用后训练框架

    arXiv 论文提出 AgenticRoboRL，先监督微调再用任务成败为奖励做多轮强化学习，后训练机器人规划器。

    现身编辑部来源 · Bilibili 具身智能检索1 MIN READ