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机器人设计

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3 MIN CRASH COURSE

3 分钟搞懂机器人设计

01

它是什么

DASH机器人通过涵道风扇与弹簧腿一体化设计,结合接触隐式模型预测控制,实现飞行与跳跃双模式高效运动。

02

为什么难

  • DASH机器人:接触隐式控制下的极简设计实现最优空地运动
03

为什么重要

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