它是什么
研究提出ProxPI方法，通过软邻近代价整合策略先验，提升MPPI控制在先验失配时的性能。研究者提出耦合自中心控制方法，自动协调机器人躯干与底座，减少操作负担，提升效率。
机器人控制
机器人控制
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3 分钟搞懂机器人控制
为什么难
- ProxPI：用于学习先验失配下基于采样的MPC的邻近先验注入方法
- 全身机器人远程操作中的耦合自我中心控制方法