具身智能基础模型

Skild AI 展示人形机器人 Messinator，在虚拟足球场经140年自我对弈训练，掌握带球、护球与射门，并迁移至真实机器人。

亮源新创发布LightParkour、LightNav-0和Light REACT三项技术，覆盖全身运动、通用导航与韧性控制，探索Physical AI规模化扩展路径。

亮源新创发布Light-O1技术博客，将人类动作预训练规模从37.5亿扩展至1200亿tokens，跨本体动作预测误差呈幂律下降，提出迁移缩放定律。

可可矩阵押注具身ICL，主张以流式记忆和条件表征推动机器人快速适应新任务。

原力灵机发布具身世界模型DW0.5，通过视频预测和强化学习，使后训练真机数据需求降低60%，训练成本下降40%。

北京人形机器人创新中心数据下载量突破2000万次，加速构建具身智能数据底座。