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具身智能模型

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3 分钟搞懂具身智能模型

01

它是什么

清华AIR与域变换联合发布Zeva,实现具身In-Context Causal Learning,冻结模型累计成功率提升至73%。CLAP框架实现跨形态零样本物理模拟,性能媲美专用模型,已开源。PI0.5模型在艾利特EC63机械臂上较SmolVLA抖动减少,成功率提升,泛化能力增强。

02

为什么难

  • 清华AIR与域变换发布具身模型Zeva,实现部署中自进化
  • CLAP框架提出跨具身视频世界模型,实现零样本物理模拟
03

为什么重要

  • PI0.5模型在艾利特EC63工业机械臂上应用效果显著
  • Orbit-Planner:面向在轨避障的潜在世界模型

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清华AIR

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