它是什么
清华AIR与域变换联合发布Zeva,实现具身In-Context Causal Learning,冻结模型累计成功率提升至73%。CLAP框架实现跨形态零样本物理模拟,性能媲美专用模型,已开源。PI0.5模型在艾利特EC63机械臂上较SmolVLA抖动减少,成功率提升,泛化能力增强。
具身智能模型
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清华AIR与域变换联合发布Zeva,实现具身In-Context Causal Learning,冻结模型累计成功率提升至73%。CLAP框架实现跨形态零样本物理模拟,性能媲美专用模型,已开源。PI0.5模型在艾利特EC63机械臂上较SmolVLA抖动减少,成功率提升,泛化能力增强。
清华AIR与域变换联合发布Zeva,实现具身In-Context Causal Learning,冻结模型累计成功率提升至73%。
清华AIR与域变换联合发布Zeva,实现具身In-Context Causal Learning,冻结模型累计成功率提升至73%。
CLAP框架实现跨形态零样本物理模拟,性能媲美专用模型,已开源。
PI0.5模型在艾利特EC63机械臂上较SmolVLA抖动减少,成功率提升,泛化能力增强。
自变量机器人直播物流分拣实测,效率达每小时1816件,较Figure AI提升超45%。
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戴盟机器人创始人段江哗在接受采访时表示,触觉正在成为具身智能新的关键变量,并分享了触觉如何提升机器人操作能力。
中国电子学会组织召开世界模型专家座谈会,并调研光轮智能等企业,强调世界模型对具身智能的支撑作用。