安全性
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研究者提出BadWAM框架,揭示世界-行动模型易受对抗攻击干扰,导致预测与执行不一致。
西北大学、华盛顿大学、新加坡国立大学与微软联合提出GAM,以冻结的3D定位主干提取目标物体的度量3D结构,将外观与几何分离,提升机械臂操作稳定性。
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