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视觉语言动作模型
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CamVLA模型通过预测相机坐标系下的末端执行器动作与手眼矩阵，实现免标定、免深度、单目RGB的视点鲁棒操控。
阿里巴巴等团队提出RynnWorld-Teleop，通过动作条件世界模型实现数字遥操作，直接产出可用于策略训练的高质量机器人数据。
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