它是什么
北京大学研究团队借助 Franka Research 3 机器人,在模型自主决策下完成豆腐等柔软物体的精细操作,展示高精度力控能力。千寻智能高阳团队提出 Legato 方法,从训练机制让机器人动作天然连续,在五个操作任务上表现更优,被 RSS 2026 接收。
机器人操作
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北京大学研究团队借助 Franka Research 3 机器人,在模型自主决策下完成豆腐等柔软物体的精细操作,展示高精度力控能力。千寻智能高阳团队提出 Legato 方法,从训练机制让机器人动作天然连续,在五个操作任务上表现更优,被 RSS 2026 接收。
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