它是什么
研究提出CAST算法，结合规划与学习策略，提升价值学习，并在Unitree Go2四足机器人上完成动态倒立演示。研究提出一种无奖励的持续学习框架，利用潜在状态世界模型，使太空机器人在硬件严重退化时无需新奖励即可适应，并在多项模拟任务中验证。
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