它是什么
RynnValue模型用7000小时数据训练通用价值基础模型，改进机器人强化学习奖励设计。ABot-N1通过慢速推理与快速控制的解耦架构，在城市场景导航中实现35.0%的POI到达率提升，达到77.3%。蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0，基于自回归架构从零预训练，实现机器人边推演边行动的通用控制能力。
具身基础模型
具身基础模型
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3 MIN CRASH COURSE
3 分钟搞懂具身基础模型
为什么难
- RynnValue：基于时间距离的机器人价值基础模型
- ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型
为什么重要
- 蚂蚁灵波发布行业首个具身原生基础模型LingBot-VA 2.0
- 通用触觉基础模型FTP-1发布，实现跨21种传感器的接触操作策略
主要玩家
KEY PLAYERS主要玩家
蚂蚁灵波
蚂蚁灵波优必选柳州“机器人造机器人”超级智慧工厂投产，每10分钟下线1台，年产能超万台，同时国内智算规模达2185 EFLOPS。
以公开报道为准未披露
人形机器人量产世界模型机器人应用
Sharpa
Sharpa睿尔曼发布RM-65双臂协作演示，机器人通过感知、规划与操作流程自主完成桌面整理，并披露RM-65F负载与工作半径参数。
以公开报道为准未披露
机械臂具身基础模型
清华大学
清华大学千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。
以公开报道为准10亿元人民币
世界模型创业与融资具身智能框架
UC Berkeley
UC BerkeleyUC Berkeley团队提出TacGooseBumps方法，在压阻触觉阵列上加装柔性凸点层，使原本主要感知法向压力的传感器具备剪切感知能力。
以公开报道为准未披露
触觉感知具身智能算法具身基础模型
上海交通大学
上海交通大学无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎APXInf，首发支持PI 0.5与WALL-OSS，在Jetson Thor上将PI 0.5 FP8端到端推理延迟从278ms降至26ms以内。
以公开报道为准数千万元
端侧推理引擎会议具身智能算法
ETH Zurich
ETH Zurich比萨大学、ETH Zurich与NVIDIA联合提出Contact-Guided Exploration方法，使四足移动操作机器人无需抓取即可完成推、拉和搬运大型物体。
以公开报道为准未披露
运动控制与强化学习具身基础模型
银河通用机器人
银河通用机器人银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5，基于2万小时人类数据训练，首次实现运动控制零样本泛化。
以公开报道为准未披露
基础模型具身基础模型战略合作
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