它是什么
RynnValue模型用7000小时数据训练通用价值基础模型，改进机器人强化学习奖励设计。ABot-N1通过慢速推理与快速控制的解耦架构，在城市场景导航中实现35.0%的POI到达率提升，达到77.3%。蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0，基于自回归架构从零预训练，实现机器人边推演边行动的通用控制能力。
具身基础模型
具身基础模型
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3 MIN CRASH COURSE
3 分钟搞懂具身基础模型
为什么难
- RynnValue：基于时间距离的机器人价值基础模型
- ABot-N1:迈向通用视觉语言导航基础模型
为什么重要
- 蚂蚁灵波发布行业首个具身原生基础模型LingBot-VA 2.0
- 通用触觉基础模型FTP-1发布，实现跨21种传感器的接触操作策略
主要玩家
KEY PLAYERS主要玩家
蚂蚁灵波
蚂蚁灵波蚂蚁灵波携手机器人智慧药房方案入选WAIC镇馆之宝，其跨本体具身基座模型实现“一脑多机”协同作业。
以公开报道为准未披露
机器人应用基础模型具身基础模型
Sharpa
SharpaFTP-1通过统一触觉表示和独立专家模块，在已见和未见传感器上均显著提升操作成功率，推动触觉领域进入基础模型时代。
以公开报道为准未披露
具身基础模型
清华大学
清华大学光象科技联合清华发布第一代物理原生世界模型，训练时反馈动作后果，执行时退出以降低算力成本。
以公开报道为准10亿元人民币
世界模型具身智能框架评测基准
UC Berkeley
UC BerkeleyUC Berkeley与斯坦福联合提出FARM框架，让机器人实时构建开放词汇三维空间记忆，理解自然语言中的空间关系以精准定位目标。
以公开报道为准未披露
具身智能算法具身基础模型
上海交通大学
上海交通大学首届具身智能导航大会在厦门举办，聚焦具身智能与导航技术融合，院士专家作主旨报告，并设五场专题论坛。
以公开报道为准数千万元
会议具身智能算法评测基准
ETH Zurich
ETH ZurichFTP-1通过统一触觉表示和独立专家模块，在已见和未见传感器上均显著提升操作成功率，推动触觉领域进入基础模型时代。
以公开报道为准未披露
具身基础模型
银河通用机器人
银河通用机器人银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5，基于2万小时人类数据训练，首次实现运动控制零样本泛化。
以公开报道为准未披露
基础模型具身基础模型战略合作
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